第1章_数控机床电气控制概述.ppt

第1章 数控机床电气控制概述 第1章 数控机床电气控制概述1.1数控机床电气控制系统的组成及特点 1．数控装置（CNC） 1.2数控机床的分类及性能指标 1.3数控机床电气控制系统发展 1.4数控机床自动控制基础 思考题与习题 * 1.1数控机床电气控制系统的组成及特点 1.2数控机床的分类及性能指标 1.3数控机床电气控制系统发展 1.4数控机床自动控制基础 思考题与习题 第1章数控机床电气控制概述 1.1.1 数控机床电气控制系统的组成 数字控制（NC,Numerical Control，简称数控）技术是用数字化信息进行控制的自动控制技术，采用数控技术的控制系统称为数控系统，装备了数控系统的机床即为数控机床。 数控机床电气控制系统由数控装置（CNC, Computer Numerical Control）、主轴驱动系统、进给伺服系统、检测反馈系统、机床强电控制系统、编程装置等几部分组成。数控机床电气控制系统的组成如图1-1所示。 第1章数控机床电气控制概述 第1章数控机床电气控制概述 图1-1 数控机床电气控制系统组成 数控装置是数控机床的核心。数控装置从内部存储器中取出或接受输入装置送来的数控加工程序，经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制机床各部分的工作，使其进行规定的有序运动和动作。零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其他非圆弧曲线组成，刀具在加工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动，即按图形轨迹移动。但输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据，不能满足要求，因此要进行轨迹插补，也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行“数据点的密化”，求出一系列中间点的坐标值，并向相应坐标输出脉冲信号，控制各坐标轴（即进给运动的各执行元件）的进给速度、进给方向和进给位移量等。 第1章数控机床电气控制概述 第1章数控机床电气控制概述 2．主轴驱动系统 主轴驱动系统主要由主轴驱动装置、主轴电动机、速度检测元件等组成。主轴运动主要完成切削任务，其动力约占整台机床动力的70%～80%。正、反转和准停以及自动换挡无级调速是主轴的基本控制功能。 3．进给伺服系统 进给伺服系统由进给伺服驱动装置、各轴进给伺服电动机以及速度、位置检测元件等组成。进给运动主要完成工件或刀具的X、Y、Z等方向的精准运动。 4．检测反馈系统 检测反馈系统的作用是把检测装置检测到的数控机床位置、速度等物理量转化为电量并反馈至数控装置，以便使控制指标达到预定要求。例如，位置检测装置将数控机床各坐标轴的实际位移量检测出来，经反馈系统输入到机床的数控装置，数控装置将反馈回来的实际位移量值与设定值进行比较，控制驱动装置按照指令设定值运动。 第1章数控机床电气控制概述 5．机床强电控制系统 机床强电控制系统主要完成对机床辅助运动和辅助动作，如刀库、液压系统、气动系统、冷却系统、润滑系统等的控制，以及对各保护开关、行程开关、操作键盘按钮、指示灯、波段开关等的检测和控制。 6．编程装置 数控机床加工程序可通过键盘用手工方式直接输入数控系统，还可由编程计算机或采用网络通信方式传送到数控系统中。 第1章数控机床电气控制概述 1.1.2 数控机床的特点 数控机床是一种高度自动化机加工设备。与普通机床相比有以下特点： 1．对零件加工的适应性强、灵活性好。因数控机床能实现若干个坐标联动，加工程序可按对加工零件的要求而变换，而不需改变机械部分和控制部分的硬件，所以其适应性强、灵活性好。 2．加工精度高、加工质量稳定。在数控机床上加工零件，零件加工的精度和质量由机床保证，消除了操作者的人为误差。所以数控机床的加工精度高，一致性好，加工质量稳定。 3.加工生产效率高。在数控机床上可以采用较大的切削用量，有效地节省了加工时间。还有自动换刀、自动换速和其他辅助操作自动化等功能，而且无需工序间的检验与测量，故使辅助时间大为缩短。 第1章数控机床电气控制概述 4．能完成复杂型面的加工。许多复杂曲线和曲面的加工，普通机床无法实现而数控机床则完全可以做到。 5.减轻劳动强度，改善劳动条件。数控机床的加工，除了装卸零件、操作键盘、观察机床运行外，其他机床动作都是按照程序要求自动连续地进行切削加工，操作者不需要进行繁重的重复手工操作。因此能减轻工人劳动强度，改善劳动条件。 6．有利于生产管理。采用数控设备，有利于向计算机控制和管理生产方向发展，为实现制造和生产管理自动化创造了条件。 1.2.1数控机床的分类 1.按运动轨迹分类 （1）点位控制系统 点位控制系统数控机床只要求控制一个位置到另一个位置的精确移动，在移动过程中不进行任何加工。为了精确定位和提高生产率，一般先快速移动到终点附近，然后再减速