二、 PLC系统构成和工作原理.ppt

2.1 可编程序控制器的基本组成 不管那种结构形式，PLC的基本组成都可以分为两大部分：即硬件系统和软件系统。 下面分别对这两部分进行介绍。 2.1.1.1 中央处理单元（CPU） 微处理器可以有以下不同种类 2.1.1.3 输入/输出单元 I/O单元是PLC与外部设备相互联系的窗口，必须与现场相连，应具有如下功能： 输入单元 能可靠地从现场获得有关的信号，能对输入信号进行滤波、整形、变换成控制器可接受的电平信号，输入电路应与控制器隔离。 输出单元 把控制器的输出信号转换成有较强驱动能力的、执行机构所需的信号，输出电路也应与控制器隔离。 2.1.1.3 输入/输出单元 按信号的流向分： 输入单元和输出单元 按信号的形式分： 开关量I/O单元和模拟量I/O单元 按电源形式分： 直流型和交流型、电压型和电流型 按功能划分： 基本I/O单元和特殊I/O单元 2.1.1.3 输入/输出单元 输入单元由输入端子、输入电路和输入锁存器构成。 输出单元由输出锁存器、输出电路和输出端子构成。 PLC的输入、输出接口部分是PLC内部弱点与外部强电相连的部分，所以必须具有电压转换和隔离的功能，这样不需要中间继电器，PLC就能直接与传感器或执行器相连，同时还可以减小电磁干扰。 1.开关量输入单元 输入模块组成框图 2.开关量输出单元 输出模块组成框图 2.1.1.4 电源 PLC的电源分三类： 外部电源 ：用于驱动PLC的负载和传递现场信号，又称用户电源。 内部电源 ： PLC的工作电源，有时也作为现场输入信号的电源，有的PLC能向外部提供24V直流电源。 后备电源：在停机或突然失电时，保证RAM中信息不丢失的电源。 PLC一般配有开关式稳压电源为其内部电路供电，开关电源输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高，抗干扰性能好。 在现场控制中，干扰侵入PLC的主要途径之一是通过电源，因此设计合理的电源是PLC可靠运行的必要条件 。 2.1.1.5 编程器 编程器用于用户程序的输入、编辑、调试和监视，可以通过键盘调用和显示PLC的一些内部继电器状态和系统参数。它经过编程器接口与CPU联系，完成人机对话。它一般都具有下列5种功能： 编辑功能 编程功能 监视功能 检查功能 命令功能 编程器还具有与EPROM写入器、打印机、盒式录音机等外围设备通信的功能。 2.1.2可编程控制器的软件系统 可编程控制器是微型计算机在工业控制领域的重要应用，其软件系统可以分为系统程序和用户程序两大类。 系统程序即可编程控制器的操作系统，它是由PLC生产厂家编制的，用于控制PLC本身的运行，对用户是不透明的。 系统程序通常包含三个部分： （1）系统管理程序。 （2）用户指令解释程序。 （3）标准程序模块和系统调用。 2.1.2可编程控制器的软件系统 用户程序是指用户根据自己的控制需求编写的程序。由于PLC应用场合是工业现场，主要用户是电气技术人员，其编程语言要满足易于编写和易于调试的要求。 通常使用梯形图语言，又叫继电器语言或电工语言，还可以用指令语句表、逻辑功能图、顺序功能图、流程图及高级语言。 PLC软件系统中的系统程序是一个整体，其质量好坏，很大程度上决定了PLC的性能；而用户程序则比较灵活，根据具体需要编制。 2.1.2.1 梯形图 梯形图是一种图形编程语言，是面向过程的一种“自然语言”，它沿用继电器的触点线圈和串并联等术语及图形符号，同时增加了一些继电—接触器控制系统没有的特殊功能符号。 梯形图语言比较形象、直观，对于熟悉继电器控制线路的电气技术人员来说，很容易接受，且不需要学习专门的计算机知识，所以是PLC应用中最基本最普遍的编程语言。 梯形图只能用图形编程器直接编程。图2-8（a）是一个起保停程序的梯形图。 梯形图的编程特点 （1）触点具有接通和断开两种状态； （2）触点可以任意的串联、并联，但继电器的线圈只能并联不能串联； （3）输出继电器可以使用输出继电器、中间继电器和辅助继电器； （4）每一个梯级从起始母线?触点?输出继电器?母线。 2.1.2.2 指令语句表 指令语句就是用助记符来表达PLC的各种功能。它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言通俗易懂，因此也是应用很广泛的一种编程语言。可使用简易编程器来编程，在未能配置图形编程器时，只能将已编好的梯形图程序转换成指令语句表的形式，再通过简易编程器将用户程序逐条输入到PLC的存储器中。 每条指令由地址(语句步）、操作码（指令）和操作数（数据或器件编号）三部分组成。 编程设备简单，逻辑紧凑、系统化，连接范围不受限制，但比较抽象，一般与梯形图配合使用互为补充。 大多数PLC都有指令语句编程功能。图2-8（b）是启保停