北航动力学习题精选(971).pptVIP

愿意与同学们共勉 业精于勤荒于嬉 行成于思毁于随 六、刚体的定点运动 运动学： 动力学： 陀螺近似理论： * 一、质点动力学方程 惯 性 系 非惯性系 动力学 运动与受力分析、建立矢量方程 选定坐标系（直角坐标系、自然轴系） 将矢量方程在选定坐标系上投影 求解投影方程 应 用 方 法 例题1：求质点A的运动微分方程和绳的拉力。 A 例题2： 已知 k，m，弹簧原长L，求小球相对运动动力学方程，产生周期运动的必要条件、振动的固有频率和相对平衡位置。 A B 相对运动动力学方程： 产生周期运动的必要条件： 固有频率：？ 相对平衡位置：？ 二、点的复合运动和刚体的平面运动 会确定速度瞬心和加速度瞬心 A B A B A B A B A B 例题3 确定图示平面运动刚体运动的可能性 A B A B A B 例题4：半径为R的圆盘在地面上纯滚动，圆盘中心的速度为u（常量）。设P为圆盘左边上的任意一点，若 为该点的速率，则下列关系式哪个成立？ P 例题3图 A B 例题4图 例题5：半径为R的圆盘在地面上纯滚动，圆盘中心的速度为u（常量）。过圆盘中心画一矢量 （AB为直径）。求该矢量对时间一阶导数的大小。 例题6：半径为 r 的小圆盘在半径为 R 的大圆盘上纯滚动，若 R=nr ，当下圆盘在大圆盘上运动一圈时，小圆盘自身转动了多少角度。 例题7：半径为 r 的小圆盘在半径为 R 的大圆环内纯滚动，若 R=nr ，当小圆盘在大圆环内运动一圈时，小圆盘自身转动了多少角度。 例题9：半径为R的圆盘在BD杆上纯滚动，若AB=4R，已知AB杆匀角速转动，求图示瞬时圆盘和AC杆的角速度和角加速度。 A B C D A B 例题8：已知AB杆上A点匀速直线运动，圆盘在地面上纯滚动。确定图示瞬时圆盘和AB杆的角速度和角加速度的转向。 A C O B 例题11：已知AB杆上A点以匀速率沿圆周轨道运动，轨道的半径为R。确定图示瞬时AB杆的角速度和角加速度的转向。 P A C O B P 问题：确定C点加速度大致的方向。 A：顺时针， B：逆时针， C：为零， D：不能确定 O r A 例题12：已知半径为r的圆盘在半径为R的圆环上纯滚动，图示瞬时，圆盘的角速度和角加速度如图所示，求该瞬时圆盘中心A点的速度和加速度。 问题：如何求圆盘最高点和最低点的速度和加速度？ 例题13：已知齿轮I的角速度和角加速度和AB杆的角速度和角加速度（方向如图所示）。齿轮I和III的半径为R，齿轮II的直径为R。求图示瞬时齿轮III上M点的速度和加速度。 I II III M A B A B C D 例题14：所有几何尺寸，两个曲柄匀角速转动求图示瞬时AD杆的角速度和角加速度。 动点：BC杆上的C点 动系：套筒AB 未知量： （1）求AD杆的角速度 （2）求AD杆的角速度 三、质点系的动力学普遍定理 1、动量定理 2、动量矩定理 当A点是惯性参考系中的固定点 当A点与系统质心重合时 问题： ？ 3、动能定理 计算系统动能的一般公式： 动能定理的积分形式： 动能定理的微分形式： A B 例题1：已知AB杆上A点作匀速直线运动，圆盘在地面上纯滚动。杆的长度为L，圆盘的半径为R, 各物体的质量均为m。求图示瞬时系统的动量、动能、对固定点O和动点B（圆盘中心）的动量矩。 o 例题2：已知： ，求： A C O B P 例题3：已知： 求圆盘的 圆盘纯滚动 O O 例题4：杆长为 L，各杆角速度如图，求系统的动量P和对A点的动量矩LA。 问题：刚体系的动量为零，对固定点O的动量矩也为零，则刚体系的动能是否一定为零？ 例题9：求AE绳剪断后的瞬时，两个均质杆角加速度大小的比值。 问题：该瞬时，如何确定绳BD角加速度的转向？ 例题10：设小球可在圆柱表面的管道内滑动，圆柱可绕铅垂轴转动，不计摩擦，系统初始静止。选择下列成立的关系式 问题：若圆柱的质量为零， 确定小球的运动轨迹 A B 非光滑 例题11： 系统由无初速开始运动，确定初瞬时作用在AB杆上力系的主矢方向。 例题12：系统由无初速开始运动，谁先运动到铅垂位置 盘与杆固连 盘与杆光滑铰接 纯 滚 动 例题14：建立圆盘的运动微分方程，确定摩擦力的方向。 O 纯滚动 思考题：已知质量为m的滑块相对斜块的加速度ar，斜块的质量为m，可在光滑的地面上运动，滑块与斜块之间有摩擦，摩擦系数为f。求斜块的加速度。 地面光滑 地面光滑 思考题：已知质量为m的半径为R的圆盘在斜块上纯滚动，其角加速度a，斜块的质量为m，可在光滑的地面上运动，圆盘