机构认知及分析实训项目报告.docVIP

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2018-05-26 发布于河南
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机构认知及分析实训项目报告.doc

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机构认知及分析实训项目报告

一、项目目的： 1）、了解各种机械、机构的基本结构； 2）、了解各种机械、机构的工作原理、特点、功能及应用； 3）、掌握机构运动简图的绘制方法； 4）、掌握机构自由度计算及运动分析方法； 5）、熟练掌握AutoCAD绘图方法二、项目实施： 1、项目任务 1）、考察日常生活中接触到的机器、机构、选定自己感兴趣的，分析其组成、工作原理、运动形式等。 2）、绘制选定机器主要执行机构的运动简图，进行机构自由度计算和运动分析。 2、选定机器，项目分工 4人一组，填写如下具体项目分工表：序号负责人任务 1 陈路路机构的结构及运动分析、项目报告 2 杨利 3 王涛 4 李明乐 3、绘制执行机构运动简图 HJ-J12F 大型铆钉机动力方式为：气动铆接方式分：径向铆接主要应用于实心铆钉它的执行构件为铆杆，执行机构运动简图如下： 4、确定机构类型经实际测算，，，。因为，且以这一最短杆的相邻杆为机架，所以四杆机构ABCD为曲柄摇杆机构。在C点处接RRPⅡ级杆组。 5、计算机构自由度考虑到C点处有复合铰链，该铆接机构的自由度计算为，要使铆杆有确定运动，需要有一个主动件。 6、极位夹角计算因为四杆机构ABCD以曲柄为主动件，所以存在着极位夹角，如下图：从CAD图纸中可以测算出极位夹角，由行程速度变化系数K的计算公式，可知该机构当曲柄AB逆时针旋转时具有一定的急回特性，但并不强烈。 7、要实现最终执行构件的运动，是否可用其他类型的机构，或对本机构做怎样的改进？