机械原理课程设计指导及题目2012.pdf

机械原理课程设计 指导及题目 C β D B ω E 1 A 集美大学机械工程学院 机械设计及理论教研室 2012 年 6 月 1 目 录 第一部分 计算机辅助设计部分 ………………………………………………１ 题Ⅰ 平面连杆机构计算机辅助运动分析 …………………………………………１ 题Ⅱ 平面四杆机构计算机辅助设计（一）（按给定行程速比系数K 设计）……26 题Ⅲ 平面四杆机构计算机辅助设计（二）（按给定两连杆对应位置设计）……29 题Ⅳ 直齿圆柱齿轮传动计算 ………………………………………………………36 题Ⅴ 求机器的真实运动 ……………………………………………………………40 第二部分 图解法设计部分 ……………………………………………………44 题Ⅵ 洗瓶机推瓶机构设计……………………………………………………………44 参考文献……………………………………………………………………………47 第一部分 计算机辅助设计部分 题I 平面连杆机构计算机辅助运动分析 一、题目 可选用第12 页的“参考题目”或由指导教师另选。另选时最好限于分析Ⅱ级机构 且拆出的Ⅱ级杆组不超出图1 2 、图1 3、图1 5 的三种基本类型。 二、程序编写要求 1、程序中主要内存变量采用给定的标识符，其它中间变量的标识符可任取。 2 、编写图1 1、图1 2 、图1 3、图1 5 这几种情况的子程序及主程序时应 保证模块性、通用性及可读性。主、子程序应有一定的容错能力，人机交互尽量方便、 力求友好。 3、程序最好能以图形方式在屏幕上显示各待求参数在一运动循环中的变化情况及 参数的最大值。同时，这些计算结果还按文件形式存储在磁盘上，以备打印。 4 、所用编程语言由指导教师指定，一般用Visual Basic 或Visual C++ 。 三、编写说明书 说明书内容及顺序为： 目录 一、题目 二、数学模型及理论公式推导 三、主程序及其程序 图 （包括：杆组拆分、标识符说明 （表）、程序 图（注意 图格式符合规范）、主程序源程序） 四、结果及分析（包括画图及分析说明） 五、心得及致谢 六、参考文献 附件 （主要是程序运行数字结果和结果图） 注意：图序、表序、公式序要求按章连续编序号，例如：图2-1、图3-5、表1-1、表4-2，等。图说 （标 题）放在图的下面，表说 （标题）放在表格的上面。也可按全文统编序号。各类序号要连续，不得重复和跳 缺。 四、编程指导 我们知道，任何一个机构都可看作是由若干个杆组依次连接到机架和原动件上组 1 成的。如果把构件和基本杆组的运动分别建立数学模型，并编写它们的运动分析子程 序后，对具体机构进行分析时，就可按其组成依次调用相应杆组的运动分析子程序， 即把它们象积木式拼接就构成具体机构的运动分析子程序。 下面按Ⅱ级组最简单的形式分析讨论，编程所需计算公式的详细理论推导，请参 考