第三章工程构件的静力学平衡问题.pptVIP

3.1 平面力系的平衡条件与平衡方程 3.2 简单的刚体系统平衡问题 3.3 结论与讨论 第3章 工程构件的平衡问题 平衡条件 3.1.1 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 3.1 平面力系的平衡条件与平衡方程 力系的主矢和对任意点的主矩必须同时为零。这样，力系就不能使物体的运动状态发生改变，原来是静止的物体仍将保持静止。 上述平衡方程表明： 1、平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零。 2、因为只有三个独立方程，所以最多可以求出三个未知力。 平衡方程 或 图a所示吊车结构简图。其中AB为大梁，BC为钢索，A处为固定铰链支座，B处为铰链约束。已知电动机E与重物总重为 Fw ， 可视为集中力作用在梁上，梁的重力为FQ ，作用在AB的中点D。角度 θ=30°。 求：1、电动机处于任意位置时，钢索BC所受的力和支座A处的约束力。 2、分析电动机处于什么位置时，钢索的受力最大，并确定其数值。 例题3-1（p39） 解：1 、选择研究对象 建立图示坐标系。选择大梁作为研究对象，并对其进行受力分析如图所示，梁受到的主动力有Fw、 FQ；约束力有钢索的拉力FTB、A处的FAx和FAy。（注意：约束力的指向在不便确定时刻先假定一个，解得的结果若是负值，说明实际指向与假设相反） 2、 建立平衡方程 由上面FTB的结果可以看出，当x=l，即电动机移动到吊车大梁右端B点处时，钢索所受拉力最大。 例题3-2（p40） A端固定的悬臂梁AB受力如图所示。梁的全长上作用有集度为q的均布载荷；自由端B处承受一集中力Fp和一力偶M的作用。已知Fp =ql ，M=ql；l 为梁的长度。试求固定端处的约束力。 2 解：1、以AB梁为研究对象。解除固定段约束，代之以约束力FAx、FAy和约束力偶M，受力图如右。 2、建立平衡方程，求解未知约束力 3.1.2 平面一般力系平衡方程的其他形式 虽然主矢F ≠0，但仍能满足二矩式，所以A、B 两点连线不能垂直于x 轴 二矩式 三矩式 A、B两点连线不能垂直于x轴 A、B、C三点不能位于同一直线上 x y A B F 虽然主矢F ≠0，但仍能满足三矩式，所以A、B 、C 三点不能位于同一直线上 x y A B F C 图示结构中，A、C、D三处均为铰链约束。横梁AB在B处承受集中载荷Fp 。若已知 Fp 和 l ，试求撑杆CD的受力以及A处的约束力。 解：以AB作为研究对象，并对其进行受力分析如右图。应用三矩式平衡方程： 例题3-5（p44） 可以解得： 3.2.1 刚体系统静定与静不定的概念 3.2 简单的刚体系统平衡问题 作用在刚体上的未知力的数目等于或少于独立的平衡方程的数目，可以由平衡方程求出全部未知力。这类问题称为静定问题，相应的结构称为静定结构。反之则为超静定问题，相应的结构称为超静定结构。 刚体系统 分析刚体系统的原则 由两个或两个以上的刚体构件通过一定约束方式连接起来的系统。 正确判断刚体系统的静定性质，选择合适的研究对象。 1、整体平衡与局部平衡的概念 3、分析刚体系统受力时，要分清内力和外力 3.2.2 刚体系统的平衡问题的特点与解法 刚体系统如果整体是平衡的，则其中的每个局部也都是平衡的。 2、研究对象有多种选择，可以选择整体，也可以选择局部， 视问题而定。 4、刚体系统的受力分析过程 研究对象以外的物体作用于研究对象上的力称为外力，研究对象内部各个部分之间的相互作用力称为内力。 要严格根据约束性质确定约束力；注意相连接物体的作用力与反作用力。 图示之静定结构是由二根梁AB和BC通过中间铰B处连接成的连续梁，其中C处为辊轴支座，A处为固定端。DE段梁上承受均布载荷作用，载荷集度为q；E处作用有外加力偶，其力偶矩为M。若已知q、M、L，试求：A、C两处的约束力。 解：整体受力分析如图。 例题3-6（p46） 考察组合梁整体平衡，有： 对BC梁进行受力分析，并考虑其平衡，有： 联立各式即可求得： 3.3 结论与讨论 考虑还是不考虑摩擦时的平衡问题，处理时没有原则区别，都是从平衡的角度进行的。只是在考虑摩擦时要在接触面上加上摩擦力，其方向与滑动趋势相反；另外，在滑动之前物体静止时，摩擦力不是一个确定值，而是在一定范围内取值。 相关内容请读者自学。 本章习题 习题3-1、3-8、3-10