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一般情况: 其中: -------- 系统函数(网络函数) 4.4 拉普拉斯逆变换 4.4.1 部分分式展开法 (1)极点为实数,无重根 (mn) 式中,系数ai和bi都为实数,m和n是正整数 , pi为 的极点 例4-18:求下列函数的逆变换 解:将F(s)展开成部分分式形式 分别求K1,K2,K3 对于m n的情况 (2)包含共轭复数极点 设: 其中: 则 其中: 由待定系数法求出。 例:求下列函数的逆变换 解: 上两式的分子应相等,即 解之得: * 第4章 拉普拉斯变换 4.3 拉普拉斯变换的基本性质 4.1 拉普拉斯变换的定义 4.2 常用信号的拉普拉斯变换 4.4 拉普拉斯逆变换 4.5 微分方程的s域求解 4.6 s域的元件模型 拉氏变换的优点: 1)求解简化; 2)把微分、积分方程转化为代数方程; 3)将复杂函数转化为简单的初等函数; 4)将卷积转化为乘法运算。 4.1 拉普拉斯变换的定义 引入衰减因子 得 4.1.1 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 ------ f(t)的双边拉氏变换 (Double-sided Laplace Transform) 双边拉氏逆变换: 拉普拉斯变换与傅里叶变换的区别: FT: 时域函数f(t) 频域函数 变量 t 变量 LT: 时域函数f(t) 复频域函数 (变量 t、 都是实数) 变量 t 变量s (复频率) t(实数) (复数) 即: 傅里叶变换建立了时域与频域之间的联系; 拉普拉斯变换建立了时域与复频域之间的联系。 4.1.2 双边拉普拉氏变换及其收敛域(ROC) (the region of convergence) 在以 为实轴, 为虚轴的复平面中,凡能使变换 存在的s值范围称为双边拉氏变换的收敛域。 例4-1 求因果信号 的双边拉氏变换及其收 敛域。 解: 当 时,有 收敛区 收敛轴 收敛坐标 0 例4-2 求非因果信号 的双边拉氏变换及 其收敛域。 解: 当 时,有 0 例4-3 求函数 的双边拉氏变换及其收敛域。 解: 当 时,上式第一项存在;当 时,上 式第二项存在, 1 0 0 1 0 1 0 0 4.1.3 单边拉普拉斯变换的收敛域 对于因果信号f(t),拉氏变换为: 在以 为实轴, 为虚轴的复平面中,凡能使变换 存在的s值范围称为拉氏变换的收敛域。 单边拉氏变换的收敛域为平行于 轴的一条收敛轴的右边区域,即 ------ f(t)的单边拉氏变换 (Single-sided Laplace Transform) 0 例如: 若 ,则f(t)存在拉氏变换,收敛域 为: 0 4.2 常用信号的拉氏变换 (三)tnu(t) (n为正整数) (二)阶跃信号 (一)指数信号 (四)冲激函数 1 0 t f1(t) f2(t) 1 0 t 1 0 t f3(t) 4.3 拉氏变换的基本性质 4.3.1 线性特性(linearity) 解: 例4-4 求 的拉氏变换 同理 若 则 4.3.2 时域微分特性(differentiation in the time domain) 若 则 对于 系统: 应取 对于 系统: 应取 解: (1)列写微分方程 对于 系统: 应取 对于 系统: 应取 4.3.3 时域积分特性(integration in the time domain) 若 则 其中 例4-9 图示电路,在t=0时开关S闭合,求输出电压vc(t) (2)将微分方程两边取拉氏变换,得 (3)求 的拉氏逆变换 4.3.4 延时特
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