第二章航天与力学（第二次课）.ppt

第二章　航天与力学 §2.1　运动学基本概念 §2.2 万有引力定律 §2.3 动量守恒与火箭推进原理 §2.4 机械能守恒与宇宙速度 §2.5 卫星运动与角动量守恒 §2.6 人造地球卫星的应用 §2.1　质点运动学基本概念 三.运动方程和轨道方程 四.位移矢量 五.速度(矢量) 六.加速度(矢量) 问题：匀速率圆周运动质点的加速度？ 大小： 3.曲线运动中的加速度 例1.已知一质点做直线运动，质点走过的路程与时间的关系是：，则在t时刻，质点运动的速度、加速度各是多少？ 练习一：已知一质点沿半径为R的圆周运动，其运动的路程与时间的关系是: ，（c、b为大于零的常数），则在t时刻，质点运动的法向、切向及总加速度的大小各是多少？ *例3.一质点作直线运动, t=0时，速度和位置分别为 和 ,且加速度　　　　（k为常数），求任一时刻的速度、加速度和位移。 解： t时刻质点运动的速率为 法向加速度大小 切向加速度大小 总加速度大小 前一节对质点运动进行了描述，此章介绍 质点为什么会处在某种状态以及这种状态 为什么会改变。 §2.2 牛顿定律和万有引力定律 一、牛顿定律 一切物体在没有受到外力作用时，总是保持静止 或匀速直线动状态。 a）说明物体具有惯性---不受外力时物体都 有保持静止或匀速直线运动状态的性质。 1、牛顿第一定律 b） 说明力是引起物体运动状态改变的原因。 2、牛顿第二定律 当 时：m =c o n s tant 物体在受到外力作用时，物体所获得加速度的大 小与和外力的大小成正比，并与物体的质量成反 比；加速度的方向与合外力的方向相同。 说明：a ）定律定量地说明了力的作用效果----改变物体的运动状态 或 b） 定量地说明了物体质量是物体惯性大小的量度。 F相同的条件下，质量大的物体加速度小，质量小的加速度大，说明质量越大的物体越难改变运动状态。即质量是物体惯性大小的量度。 若定义m1为标准质量，便可测定其它物体的质量。定量地给出了其它物体的质量。 a）要注意定律的瞬时性---力的作用与加速度是瞬时对应的。 b）要注意定律的矢量性----定律中的力 和加速度都是矢量。 今天 明天 c ）使用时应注意单位制 S I 制中： …牛顿 …千克 ….米/秒 注意： 3、牛顿第三定律 一对作用力与反作用力总是大小相等、方向相反、作用在同一直线上，不同物体上。 说明了力的本质：力是物体之间的相互作用 ?、 作用力反作用力无主从之分、先 后之分、同时产生、同时消失。 2、作用力、反作用力总是作用在不同的物体上，不会抵消。 3、作用力、反作用力是相同性质的力!! 注意： 1、万有引力 引力常数： 二、三种性质的力: -mg 地心 mg 地球表面附近： 地球表面附近重力加速度： 3、摩擦力 2、 弹性力 （压力，张力，弹簧弹性力等） 三、万有引力定律的发现： 1、牛顿生平： 2、月亮为什么不掉下来： 3、万有引力定律的建立： 4、海王星的发现： 动量是描述物体运动状态的重要物理量，是物 体机械运动量大小的量度。 1、动量、冲量的定义： 物体的质量与其速度的乘积称为该物体的动量。 动量是一个矢量，其方向与速度的方向相同。 §2.3 动量守恒 动量守恒定律 和火箭推进原理 单位： 符号： 冲量是力在一段时间内的累积效应。 单位： * * 美国航天飞机发展史 1、第一架航天飞机：哥伦比亚号 2、第二架航天飞机：挑战者号 3、第三架航天飞机：发现号 4、第四架航天飞机：亚特兰蒂斯号 5、第五架航天飞机：奋进号 美国一共研制五架航天飞机，于今两架在蓝天爆炸阵亡，三架仍然前赴后继穿梭地球与太空。 企业号—美国航天飞机样机 哥伦比亚号 奋进号 阿特兰蒂斯号 挑战者号 发现号 1981.4.12日,“哥伦比亚号”完成人类太空处女飞行。 1982.11月,“哥伦比亚号”首次成功将人造卫星送上太空轨道。 1983.4月,“挑战者号”首次太空漫步。 1983.6月,“挑战者号”首次载入第一位女太空人赖德。 1984.4月,“挑战者号”首次成功在太空轨道维修卫星。 1984.11月,“发现号”首次回收两颗人造卫星带回地球。 1985.11月,“阿特兰蒂斯号”首次测试太空建造技术。 1986.1.28日,“挑战者号”起飞后凌空爆炸,七名壮志未酬的宇航员在千万人瞩目中献身蓝天。 1988.9.29日,“发现号”重返停飞两年的太空,首次成功追踪轨道卫星。 1989.5月,“阿特兰蒂斯号”首次成功在轨道放出太空船探索金星,十月又成功放出“伽俐略号”探索木星。 1990.4月,“发现号”首次成功将“哈勃”太空望远镜送上太空。 1995年,开始美俄太空合作,“阿特兰蒂