01-3质点运动学－运动学方程.pptVIP

圆周运动及其角量描述 变换的一般规律 例题 一汽车在雨中沿直线行驶，其速度为v1，下落雨滴的方向与铅直方向成θ角度，大小v2， 偏向汽车前进一方，车后放有一长方形物体，伸出车外L，距车顶h，若使此物体刚好不被雨水淋湿，求汽车的速度 质点所在的矢径与x 轴的夹角。 角位移??： 角位置? ： 质点从A到B矢径转过的角度 。 规定： 逆时针转向??为正，顺时针转向??为负 角速度?： 角加速度： 角速度是矢量 ！ 方向由右手螺旋法则确定 。 右手的四指循着质点的转动方向弯曲，拇指的指向即为角速度矢量的方向。 线速度与角速度的关系： 加速度与角加速度的关系： 为切向加速度 方向沿运动的切线方向, 方向指向圆心 为法向加速度 角量和线量的关系： 求t=1s时的法向加速度、切向加速度和轨道曲率半径。 解： 例1、已知质点在水平面内运动，运动方程为： t=1s 例2、质点M在水平面内运动轨道如图所示：OA段为直线,AB、BC段分别为不同半径的两个1/4圆周。设t=0时M在O点，已知运动方程为S=30t+5t2(SI),求t=2秒时刻，质点M的切向加速度和法向加速度。 解：t=2s ， S=80m 30 15 质点的瞬时速率：v=30+10t(m/s) t=2s v=50m/s 可知此时M在大圆上。 (2) 与切向加速度垂直 an a? g y x o v0 ? 解： 与速度同向 (1) 例3、由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0为x轴，竖直向下为y轴，并取发射时t=0.试求：(1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程；(2)子弹在t时刻的速度，切向加速度和法向加速度。 例4：质点作半径为R的圆周运动，其速率满足 k为常数，求：切向加速度、法向加速度和加速度的大小。 解： 切向加速度 法向加速度 加速度 六、质点运动学的两类问题 第二类：已知速度或加速度以及初始条件，求质点的运动方程。 这类问题我们可以根据速度和加速度的定义用求导的办法求出质点在任意时刻（或任意位置）时的速度和加速度。 这类问题要应用积分的方法来求，在计算上较为复杂一些。 第一类：已知质点的运动方程，求速度和加速度。 运动方程是运动学问题的核心，有了质点的位矢方程，就可求出质点在任一时刻的位置、速度和加速度，从而了解质点的全部运动状态。 初始条件---t=0（或t=t0）时刻质点运动的状态值。 实际的运动学问题中，有两种基本类型： 例1、一质点由静止开始作直线运动，初始加速度为a0，以后加速度均匀增加，每经过τ秒增加a0，求经过t秒后质点的速度和运动的距离。 (直线运动中可用标量代替矢量） 解：据题意知，加速度和时间的关系为： 解： 求质点在头两秒的位移和平均加速度。 例2、用矢量表示二维运动，设 例3、一质点沿x轴作直线运动，其v-t曲线如图所示，如t=0时，质点位于坐标原点，求：t=4.5秒时，质点在x轴上的位置。 解：实际上可以用求面积的方法。 解：设任意时刻t，人所在的点的坐标为 x1 其头顶在地面的投影点M的坐标为x， 例题 如图，路灯距地面高H，一身高h的人在灯下以匀速v0沿直线行走。求其头顶在地面的影子的移动速度。 由几何关系 例题：在离水面高度为h的岸上，有人用绳子拉船靠岸，人以v0的速率收绳，求船距岸边为x时的速度和加速度。 解： 试求：1、何时 2、质点何时离原点最近？该最小距离是多少？ 例题 已知质点的运动方程为 七、相对运动 伽里略变换 已知两个参照系和它们之间的相对运动，求同一质点对这两个参照系的位移、速度、加速度之间的关系。 当ao’o=0时，有apo=apo’ 两坐标系相对做匀速直线运动。这时若质点在S系做匀速直线运动，在S’系也做匀速直线运动 如地球上各地自转方向是自西向东，在赤道附近速度可达到465m/s，若卫星在赤道附近顺着地球自转方向发射，卫星将得到这一速度。 又如升降机以匀加速g下降，如果其中有一物体自由下落 ,对升降机中的观察者来说，物体好象没有加速度一样，称失重状态。 位移、加速度同样适用 例题：地面（O）上有一物体A做自由落体运动，问在一以匀速u做直线运动的火车（O，）上看来，该物体的运动方程和运动轨迹如何？ 解：取物体开始落下的点为原点由 代入 得 再由 得 解：设地面为A参照系，汽车为B参照系，雨滴为C参照系，要想不淋湿物体，vCB 方向必须与铅直方向成α角 ，偏向后方 * 一、参照系和坐标系 质点的运动学方程 力学是研究物体机械运动的规律及其应用的科学。 一、参照系和坐标系 运动的绝对性: 宇宙中的一切物体都在运动，没有绝对静止的物体。 参照