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CAMALOT 5000的简介及安全讯息 一、 CAMALOT 5000的简介 1.1 概述 CAMALOT 系统是由电脑控制来涂布材料的。这些材料包括锡膏、环氧剂、黏合剂、凝胶体等。适用于电子、汽车、医疗行业。它可以被用于在线或离线生产。 多样化的点胶装置可以适用于涂布多样化的材料。 CAMALOT 5000系统是由一台IBM电脑控制,通过轨迹球和键盘来输入输出,存储方式为硬盘或3.5英寸软盘。 1.2 功能描述 CAMALOT 系统先载入一块需点胶的PCB,然后在上面点胶,最后载出PCB,过程如下: 作业人员先作好一个点胶程式 PCB被放在机器前端轨道上 点胶帮浦被装上且已经装好了胶材 调节好点胶气压 程式被导入,然后轨道打开,并点击RUN PCB被载入,机器开始点胶 点胶完成后,载出PCB 二. 功能描述 三、机器组成 标准的CAMALOT 5000系统包括机构部分、电脑控制部分和轨道控制部分。 2.1 机构部分 CAMALOT 5000标准机构部分包括一个沿着Y轴前后运动的机架,一个安装在机架上的左右运动的X轴,和一个安装在X轴滑轨上的上下运动的点胶头部。点胶头包括Z轴滑轨和点胶装置部分。 电源由一个闭环伺服马达系统提供 。 点胶装置包括帮浦固定块,标准的10毫升胶管和转换器。 3.3 轨道控制部分 轨道控制系统是由一个“马达驱动皮带”系统控制的。 这使轨道能在自动和手动两种模式下运行。 轨道传送方向可以从标准的从左至右改变到从右至左。 当轨道控制系统收到系统给的开始的命令后,就会等待上游轨道传来有板的信号,然后轨道开始转动,使板子到达机器缓冲区,当收到进板感应器传来的信号后,缓冲区挡块升起。当收到缓冲区感应器的信号后,缓冲区挡块下降而点胶区挡块上升,然后马达转动,使板子到达点胶区,然后平台上升,把板子固定,开始点胶。当点胶完成后,轨道控制系统会等待下游轨道传来下游空闲的信号,当收到此信号后,点胶区挡块下降,马达转动,使板子到达出板区,然后板子就被 传送出去。 当另一块PCB到达进板区后,这个过程就会被重复。 四、操作界面 4.1 前端控制面板 4.2 点胶控制面板 点胶控制面板分左侧和右侧面板,以下是对其分别介绍 1、左侧面板: 五、机器主画面 主画面包括四个窗口: COMMAND WINDOW (命令窗口) EDIT WINDOW(编辑窗口) OFFSET WINDOW(偏差调节窗口) RUN WINDOW(运行窗口) 六、程式制作 一个新的程式的制作有两种方法: 方法一: 在主画面上点击做一个新程式的按钮。 方法二: 导入一个程式,然后在这个程式上修改成一个新的程式。 步骤: 5.1、文件名的保存 如果用第一种方法,若机器已经导入了一个程式的情况,当点几击 NEW FILE后,会出现以下信息: 6.2、程式制作 保存好文件名之后,退出文件处理画面,进入机器主画面 做程式的MARK点 选择相机模式,在命令窗口中选择REFPT命令。主画面上会跳出一个对话框,移动X,Y坐标到第一个MARK点,把MODE SIZE调节至为大于MARK点百分之15,选择适当的SEARCH AREA。点击对话框上的RECENTER,此时相机中心会重新回到MARK中心位置。按LEARN,机器会自动识别MARK,完成后,对话框上方会出现两个数字,以两个数字都大于5且相差不超过1为做MARK点成功。依此方法做剩下的MARK点。 做程式的测高 选择相机模式,在命令窗口中选择Z-SENSE命令。移动X,Y坐标到需要测高的位置。 6.3、点胶参数的设定 在程式中,V,S,UP,DN下面,每行程式都有一个数值,此数值是对应于点胶参数设置画面的每行的数值。 6.4、程式整体偏移的调整方法 如果部分或全部程式出现了整体偏移,在确定所有的校正都已经做好的前提下,可以通过以下方法来调节偏移: 首先把需要调节的程式行选中 在相机模式下,按下OFFSET下面的X,Y窗口,然后移动坐标到第一行程式正确的位置。 保存程式 6.5、做针头校正的方法 针头校正是用来校正针头高度和相机对针头的偏差的。这是一个非常重要的校正。在以下情况下需要做针头校正: (1) 每次生产前; (2)清洁针头或CARTRIGE后; (3)更换针头后 . 做校正的方法如下: 1. 进入文件处理画面,在文件窗口中选择APP-PROGRAMS;
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