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全数字摄影测量基础 授 课 人 ：邱 志 伟 内容安排 一、概述 二、数字影像及数字影像重采样(重点) 三、基于灰度的数字影像相关(难点) 四、SIFT匹配方法 五、核线相关与同名核线的确定(重点) 六、数字摄影测量系统 一、概述 以数字影像为基础，用计算机进行分析和处理，来确定被摄物体的形状、大小、空间位置及及性质的技术。 一、概述 利用数字灰度信号，采用数字相关技术量测同名像点，在此基础上通过解析计算，进行内定向、相对定向和绝对定向，建立数字立体模型，从而建立数字高程模型，绘制等高线，制作正射影像图以及为地理信息系统提供基础信息等。 一、概述 二、数字影像及数字影像重采样 1.数字影像采样 2.影像重采样 数字影像采样 数字影像的表达形式 数字影像采样过程 采样定理（一维影像） 灰度函数和采样函数 采样过程 采样间隔 采样定理 二、影像重采样理论 当欲知不位于矩阵（采样）点上的原始函数g(x,y)的数值就需要进行内插，称为重采样 1.最邻近像元法 I（P）＝I（N） 2.双线性插值法 双线性内插公式 双线性内插公式 3.双三次卷积法 双三次卷积公式 三种重采样方法比较 相关系数法 结果：目标区相对于搜索区不断移动一个整像素，当相关系数最大时，对应窗口的中心点即是目标点的同名像点。 特点： 1.搜索结果均以整像素为单位 2.相关系数是标准化协方差函数，目标影像与搜索影像的灰度间存在线性畸变时，仍能较好地评价它们间的相似程度 3.目标区和搜索区都是一个二维的影像窗口，二维相关 最小二乘匹配精度 相关系数法：相关系数越大，匹配质量越好，但无法获得其精度指标。 最小二乘匹配算法：根据法方程式系数矩阵的逆矩阵，同时求得其精度指标。 影像匹配---同名点寻找 二. 相关函数 两个随机信号x(t)和y(t)的互相关函数定义为 均值 估计值 当x(t)=y(t)时 自相关函数 均值 估计值 自相关函数是偶函数 自相关函数在τ=0处取得最大值 同名核线的确定和核线相关 核线相关：沿核线寻找同名像点 同名核线的确定 一、共面条件法 S S’ B a b l l’ a’ b’ 核面 同名核线位于同一核面内 * 测绘与城市空间信息系 * 测绘与城市空间信息系 数字影象可描述为一个二 维的灰度矩阵，每个矩阵元素 的行列序号代表它在像片上的 位置，元素的值是它的灰度。 这一时期的特点： （1）使用的影像资料为数字影像或数字化影像 （2）使用的是数字投影方式,用精确的数字解算代替了精度较低的模拟解算。 （3）得到的是数字产品和模拟产品。 （4）最终是以计算机视觉代替人眼的立体观测,因而它所使用的仪器最终将只是通用计算机及其相应外部设备。 频率域 傅利叶变化 采样 对实际连续函数模型离散化的量测过程 样点 被量测的“点”是小的区域 ——像素 灰度函数 有限带宽函数 采样函数 不 在 采 样 点 直接取P（x,y） 点位置最近像元N 的灰度值为核点 的灰度为采样值 卷积核是一个三角形函数 卷积核可利用三次样条函数 第一节 影像相关的基本原理 第六章 一.影像相关原理 二.影像相关的谱分析 三.数字影像匹配基本算法 四.最小二乘影像匹配 五.特征匹配 主要内容 一. 相关原理 影像相关是利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点 。 影像匹配 示意图 互相关函数 相似程度 同名点 目标区 搜索区 * 测绘与城市空间信息系