爬杆机器人机械原理设计范本.docVIP

机械原理课程设计 设计说明书 设计题目：爬杆机器人 机械工程学院机械工程及自动化系014班 设计者：宋粟余 设计小组成员：金昕华、张永进 指导老师：庄幼敏 2004年1月12日 东华大学 机械原理教研室 目录 1.设计题目……………………………………………１ 1.1设计目的………………………………………………１ 1.2设计题目简介…………………………………………１ 1.3设计条件及设计要求…………………………………１ 2.运动方案设计……………………………………２ 2.1机械预期的功能要求…………………………………２ 2.2功能原理设计…………………………………………２ 2.3运动规律设计…………………………………………３ 2.3.1工艺动作分解……………………………………………３ 2.3.2运动方案选择……………………………………………５ 2.3.3执行机构形式设计………………………………………６ 2.3.4运动和动力分析…………………………………………７ 2.3.5执行系统运动简图………………………………………８ 3.计算内容……………………………………………８ 4.应用前景……………………………………………10 5.个人小结……………………………………………11 6.参考资料……………………………………………12 附录………………………………………………………13 １.设计