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减速器故障诊断方法的应用分析-application analysis of reducer fault diagnosis method
第 1 章 绪论
沈阳理工大学硕士学位论文
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第 1 章 绪 论
故障诊断,是指对目标设备或者装置的运行状态进行检测,发现其是否存在 着某种功能失调或者潜在的危险,判定造成这些功能失调或者潜在危险的原因及 其性质,并对机器的运行状态的趋势进行预判。故障诊断的目的和意义。
随着计算机数的不断发展,各种理论研究和工程应用的发展速度也相应地被 带动起来,其中在机械工程方面最显著的表现特征为:各不同性质的工厂的生产 机械设备不断地趋向于大型化,连续化,高速化,系统化及自动化,伴随着机械 生产设备在功能方面越来越快的发展,这些设备的工作强度也不断增大,机械设 备的结构和组成越来越复杂,各零部件甚至是各系统之间的相互关联更加密切, 最终使得机械生产系统本身的规模进一步增大,功能进一步增强,性能进一步提 高,???生产部门之间的关联度也进一步地密切,形成了一个链式的整体结构;在 这种情况下,该生产线的任意环节或部件出现工作异常,就会导致“链式反应”, 造成生产瘫痪和经济损失,更有甚者,还有可能造成毁灭性的事故,伤及生产人 员,造成恶劣的社会影响,由此可见,保证机器的安全运行已经成为一个十分迫 切的问题。机械生产设备的检测与故障诊断是了解和掌握其在使用过程中的状态, 确定其整体或局部是正常或异常,及时地发现早期故障及原因,并预报故障发展 趋势的一门综合技术[1]。
也正是为了满足上述生产要求,才衍生了机械生产设备工况检测与故障诊断 这一学科,并不断地促进其向前发展;工况检测与故障诊断技术是了解和掌握机 械生产设备的运行状态,区分并识别其异常表现,及早发现其潜在的故障,并对 其故障发展趋势进行预报的新兴的应用科学技术。机械设备运行的安全性和可靠 性取决于两方面:一、设计制造的各项性能指标的实现;二、安装、运行、管理、 维修和诊断措施的实施。工况检测与故障诊断为机械设备的安全正常运行提供了 有力的支持,创造了巨大的经济效益和社会效益,从而越来越受到人们的重视。 实践证明:工况检测和故障诊断技术在预防故障发生、保障设备安全运行,实现 设备从定期维修到预知维修,提高设备利用率等方面具有重大作用[1,2,3]。
设备运行状态监测是用于判断动态系统是否处于正常的工作状态,监视其工
作状态的发展趋势、预测其渐变故障的发生时间。而诊断是指当生产设备中的某 个环节发生异常的时候,查明异常产生的部位及其原因的过程。因此设备运行状 态监测是故障诊断的基础;随着计算机技术的迅猛发展,由计算机辅助进行监测 的监测系统也已经迅速发展起来,为生产系统的故障诊断提供了更为可靠的依据。
1. 保证设备无故障,工作可靠
机械设备故障 诊断的目的
2. 保证物尽其用,设备要发挥最大的效益
3. 保证设备在将有故障或者已有故障时,能随时 诊断出来,正确加以维修,以减少维修时间,提 高维修质量、节约维修费用;
图 1.1 机械设备故障诊断的目的
机械设备故障诊断的目的是保证生产系统可靠地、高效地发挥其应有的功能, 主要可分为三个方面,如图 1.1 所示。通过应用设备诊断技术,可以使生产
故障诊断的内容
正确
选取 分析
测量 根据 特征
方法、 合理 特征 信号 判断
测量 选取 信号 与设 设备
特征 进行 运行
设备 信号 状态 备状 状况 以及 判别 态的
测量 联系
位置
图 1.2 设备故障诊断的内容 设备能够在重要程度明了的前提下,按照其运行状态进行维修,改善现有的维修 体制机制。从这个角度来讲,机械设备故障诊断技术就是维修服务[1]。
进行设备故障诊断,其根本任务是通过对传感器测得的信号进行分析,实现 对运行设备的状态识别,进而完成对设备的故障诊断工作。设备的故障诊断包括
两部分:一是初期诊断,故障预测;二是精密诊断,其主要内容如图 1.2 所示。
1.1 国内外研究现状分析
由于现代化大生产的迫切需要,机械设备的故障诊断及其维修技术得以迅猛 发展,随着科学技术尤其是计算机技术的高速发展而形成一门新型的技术学科, 基于其在生产过程中的重要性,使其已成为很多研究所和高校的热点研究课题。 机械设备故障诊断与维修的目的通过对生产系统的运行状态的判断确定、故障有 无及其部位的确定、发展趋势的预测、故障性质的分析、对策信息的提供,最终 实现提高生产安全性能、降低企业的生产设备等方面的成本,增加国民收入等目 标。
故障诊断技术的研究与开发最早在 1967 在美国开始进行研究,故障诊断及其 预防的标准规程,以及相应的机械设备的设计、制造和试验等的标准,声发射诊 断技术是目前正在研究推行的比较前沿的诊断技术;在应用于军工、航天飞机、 原子能行业等工业方面的故障诊断技术以美国占据优势地位,而一些基础工业方 面如
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