(过程控制课堂)第四章 节 单回路控制系统.pptVIP

第四章 单回路控制系统 ; 调节器和控制对象是单回路控制系统的两个主要的组成部分 ;一、自动控制系统的设计原则;（一）被控量的选择 （1）根据控制任务直接确定 （2）参数没有直接的测量手段，可采用间接参数作被控量。 （3）参数可以直接测量，但信号滞后太大或过于微弱，反而不如选用间接参数能获得更好的控制质量。 （二）控制量的选择 （1）要考虑工艺上的合理性。 （2）希望控制通道的K较大，T和τ较小；扰动通道的T越大越好，扰动进入系统的位置距被控量越远越好。;4.2 对象特性对控制质量的影响 ;二、时间常数和阶次的影响;二、时间常数和阶次的影响;控制通道的时间常数和阶次对控制质量的影响;三、纯迟延的影响;三、纯迟延的影响;被测参数;4.3 测量元件和变送器特性 ;量程迁移：改变变送器输入输出特性的斜率，使输出的上限值ymax与测量范围的上限值xmax相???应。改变F来实现。 零点迁移：使变送器输出信号的下限值ymin与测量范围的下限值xmin相对应。改变u0来实现。 ; 压力的检测与变送;二、测量元件对控制质量的影响 克服测量变送元件惯性的措施： (1)采用快速测量元件。 (2)采用微分(超前)单元，但要适当； (3)正确选择测量变送元件的安装位置。 (4)若为脉动信号，应加装阻尼装置 ;4.4 执行器;一、执行机构特性分析;输入信号与位置反馈信号进行比较，将差值放大。;（二）气动执行机构;二、调节机构 将直线位移或角位移的变化转换为流通面积的变化。 ;;（1） 直通单座阀;阀门中的柱式阀芯可以正装，也可以反装。 ;（2） 直通双座阀 阀体内有两个阀芯和阀座。 流体流过时，作用在上、下两个阀芯上的推力方向相反且大小相近，可以互相抵消，所以不平衡力小。;（3）角形控制阀 两个接管呈直角形，一般为底进侧出，这种阀的流路简单、对流体的阻力较小。;（4） 三通控制阀 有三个出入口与工艺管道连接。流通方式有合流型（两种介质混合成一路）和分流型（一种介质分成两路）两种。适用于配比控制与旁路控制。;（5）隔膜控制阀 采用耐腐蚀材料作隔膜，将阀芯与流体隔开。;适用于大口径、大流量、低压差的场合，也可以用于含少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制。;（7） 球阀 阀芯与阀体都呈球形体，阀芯内开孔。转动阀芯使之与阀体处于不同的相对位置时，就有不同的流通面积。;（8）笼式阀 阀内有一个圆柱形套筒（笼子）。套筒壁上有一个或几个不同形状的孔（窗口），利用套筒导向，阀芯在套筒内上下移动，改变阀的节流孔面积。;（9）凸轮挠曲阀 又名偏心旋转阀。其阀芯呈扇形球面状，与挠曲臂及轴套一起铸成，固定在转动轴上。;（一）调节阀的流量方程;（二）调节阀的理想可调比;（三）调节阀的流量特性 1．理想流量特性 （1）线性流量特性 调节阀的相对流量与相对开度成直线关系。 ;（2）对数流量特性（等百分比） 单位行程变化所引起的相对流量变化，与此点的相对流量成正比关系。 ;（3） 抛物线流量特性 调节阀的相对流量与相对开度的平方根成正比关系。 ;（4）快开流量特性;2．工作流量特性 （1） 串联管路的流量控制;;主要分析调节器参数比例带?、积分时间Ti、微分时间Td对控制过程的影响 ;控制系统的整定方法有：;1. 临界曲线法（临界比例带法） ;控制作用;(1) 使调节器参数Ti= ∞ , Td=0,比例带δ置于较大的数值,将控制系统投入闭环运行?? (2) 待系统运行稳定后,用给定值阶跃扰动作试验信号,观察控制过程。若ψ大于要求的数值,则逐步减小比例带δ, 重复试验,直到出现ψ=0.75 或ψ=0.9的控制过程为止,并记下此时的比例带δs (3) 从控制过程曲线上求取ψ =0.75 时的衰减周期TS , 或ψ =0.9 的上升时间tr。 (4) 按表 4-3 计算调节器参数δ、Ti 、Td。 (5)实际运行中适当修改 ;衰减率;3. 响应曲线法 ;响应曲线法整定参数计算表 (ψ=0.75)（有自衡对象）;实验设备概况;