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调速系统的发展 调速系统的发展 调速系统的构成 1。感应机构 2。传动放大机构。 3。配汽机构 4。反馈机构 感应机构 转速感应机构： 机械式调速器： 高速弹性调速器 低速离心重锤调速器 液压式调速器 径向钻泵 旋转阻尼器 作用和分类： 作用：感受汽轮机转速的变化，并把转速变化转换成相应的物理量输出，以供后面传动放大之用。 转换成的物理量不同，转速感受机构的型式也不同：aa 一、机械式转速感受元件 —高速弹簧调速器 高速弹性调速器 调速器的静态特性 二、液压式 液压式调速器把转速的变化转化成油压的变化进行输出。 目前我国机组常用有两种： 1、径向钻孔式脉冲泵 2、旋转阻尼器 径向钻孔式脉冲泵 （2）工作原理 （3）优缺点 优点：结构简单，工作可靠 特点是特性曲线平坦， 随流量的增加略有下降。在工作油量的变化范围内， 只是转速的函数，与用油量无关，调节信号的准确性高。 缺点：油压有时发生低频周期性波动，引起调速系统的晃动，可通过在出口加装稳流网来稳定油泵的出口压力。 旋转阻尼器 工作原理 来自主油泵的压力油经针形阀节流后进入阻尼管外的油室A，经阻尼管排出。当阻尼器同主轴一起旋转时，产生一个离心力，与转速平方成正比，当A室油压与单位面积油柱离心力相等时，有 ∴ 油压 可以反映转速n的变化 当转速在额定转速附近变化时，n与 近似成直线 液压调速器的优缺点 优点：结构简单，工作可靠，灵敏度高 缺点：出口油压在转速不变条件下会出现波动。因为液压调速器是根据输出油压的变化来反映转速变化，如由于其他原因引起的油压波动易引起调速系统误操作。 电气式 电磁式转速感受器：将转速信号转变为电脉冲频率信号，是电液调节系统的转速感受器。 磁阻式转速感受器 传动放大机构 传动放大机构的作用和分类 调速器发出的转速变化信号很小，不可能直接操纵配汽机构，中间要经过多级信号放大和转移，一般采用电子或液压元件，多采用液压式。 主要包括：滑阀（错油门）、油动机、反馈机构。 错油门（滑阀） 作用：控制油动机的进油方向和油量大小。 分类： 断流式：滑阀的凸肩切断通往油动机油口， 只有在变动过程中才开启。 节流式：油口有一定的开度， 工况不同，对应的油口开度不同。 油动机 作用：放大功率以操纵调速汽阀，改变形式后作为中间放大环节。 分类： 1、往复式： 断流式滑阀控制：双侧进油、单侧进油 节流式滑阀控制：单侧进油、随动滑阀 2、旋转式 断流式滑阀双侧进油油动机 优缺点 优点：提升力大，时间常数小。 缺点： 为减小时间常数要增大进油量，即增大油泵出力，如按最大进油量设计油泵，容量较大，大容量油泵在小流量下运行，经济性要降低。 双侧进油油动机的开关靠油压，如发生油泵故障或者油管破裂，调速汽门不能自动关阀停机。 断流式单侧进油油动机 （1）结构 油动机下部充满控制油 ，上部为弹簧力。 增大，油动机活塞上移， 减小，油动机活塞在弹簧力作用下下移。 （2）工作原理 外界需求功率增大－汽机转速下降－滑阀下移－压力油进入油动机下部－活塞上移－汽门开大－汽轮机功率增大 反之，滑阀上移－油动机下侧与排油管相通－活塞在弹簧力作用下下移－汽门关小－汽轮机功率减小 优缺点 优点： 关闭汽阀靠弹簧力，即使油管破裂，依靠弹簧力能关闭阀门，防止事故扩大； 汽机汽门开启时可慢一点，关闭时要快，单侧进油油动机加负荷靠油压，减负荷时靠弹簧，不需要油泵供油，所以主油泵耗油少。 缺点： 开启阀门的有效提升力等于油压向上作用力与弹簧向下作用力之差，提升力的大小与油动机的位置有关 。为保证汽门有较大的关闭速度，要求弹簧力很大∴单侧进油油动机尺寸要比双侧进油油动机大 。 油动机关闭时间常数大 自定位能力差：容易受到油压波动的干扰 。 断流式滑阀 断流，就是滑阀处于居中位置，靠凸肩切断通往油动机的进出口油口, 要断流，凸肩高度应大于油口高度，△1、△2、△3、△4 为“盖度” 。 当滑阀向上移动距离超过△1（△3）进油，超过△4（△2）泄油。 △1(△3)－进油盖度; △2(△4)－出油盖度; △4（△2）△1（△3） 盖度对调速系统的影响： 由于存在盖度，只有当滑阀的移动距离超