第二章-机构组成.pptVIP

从动件系统的自由度为零，但却可动，主要是因为原动件从整个机械系统中分离出去，它把机械的自由度带走了，而所研究的从动件系统与原动件是在断开联接的情况下考虑的。 把由最高级别为Ⅲ级组的基本杆组构成的机构称为Ⅲ级机构。 机构的结构分类 把只由机架和原动件构成的机构（如杠杆机构、斜面机构等）称为Ⅰ级机构； 把由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的机构称为Ⅱ级机构； 课堂练习：分别以构件1、6、7为原动件，请将图示八杆机构拆分成基本机构和基本杆组。 7 1 3 2 4 5 6 8 3 5 III级机构 1为原动件 Ⅱ级机构 Ⅱ级机构 8 6为原动件时： 7为原动件时： 7 1 2 4 6 3 5 ▲注意：机构的级别与原动件的选择有关。 + + = 首先把Ⅱ级杆组BCD通过其外副B、D联接到原动件和机架上形成四杆机构ABCD。 ●根据机构组成原理组成机构的过程： 根据机构的级的定义，该机构为 机构。 Ⅲ级 再把Ⅲ级杆组通过外副E、I、J依次与Ⅱ级杆组及机架连接，组成图示的八杆机构。 学习机构组成原理的意义 ★ 根据机构的组成原理，在对现有机构进行运动分析和动力分析时，可将机构分解为机架和原动件及若干个基本杆组，然后对相同的基本杆组以相同的方法进行分析。 ★当设计一个新机构的机构运动简图时，可先选定一个机架，并将数目等于机构自由度数的F个原动件用运动副连于机架上，然后再