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奥托立夫汽车安全气囊ECU知识简介; 安全气囊ECU产品简介 ACU3-AP的结构、基本工作原理和作用 ACU3-AP的功能和主要技术参数 系统开发过程与ECU相关的主要实验 ECU标定简介 碰撞后ECU数据分析简介 ;安全气囊ECU产品简介;ACR主要使用的ECU及相关产品: AC4 （R23） AC6 ACU3 （PICASSO） ACU3-AP（FLYER、CM8、JINBEI HIACE and so on） ACU4（将来的新项目） RSU;AUTOLIV ECU的主要产品;ACU3-AP 基本结构;;ACU3-AP 基本结构;ACU3-AP四个点火端子结构示意图;ACU3-AP六个点火端子结构示意图;安全气囊ECU与相关零部件的接线图;三。ECU软件;四、ACU3-AP接线端子介绍;ACU3-AP 在车辆上安装的基本部位和要求;ECU一般安装在车辆的中央通道上，安装点的中心与车辆中心线的位置偏差在±5cm范围内，角度偏差在3度范围内； ECU安装的平面度要求为：ECU平面与车身平面的偏差在0.5mm范围内； ECU安装位置必须防水、防油等； ECU安装位置的选择必须尽可能保证在碰撞的过程中该部位不被损坏，相关的线束不被切断（至少碰撞发生后200ms内不被切断）； ECU的周边附件与ECU的距离在5mm以上，并能保证碰撞后不与ECU外壳接触，同时保证在车辆的使用过程避免受到敲击； ECU与车身结构的安装力矩为8N.m/±20%； ECU的安装方向必须绝对正确； ;ACU3-AP的主要功能及相关技术参数;ACU3-AP的主要功能;1、外部诊断主要包括： 电源电压； 点火端子的电阻； 点火回路； 警告灯； 2、内部诊断主要包括： 电容能量的存储； 微处理器的自诊断（RAM、ROM和外部WD）； EEPROM的诊断； 加速度传感器的诊断； 点火回路的诊断（点火二极管）； 安全功能的诊断； 电容充电的切断等;ACU3-AP的主要功能;ACU3-AP的主要功能;ACU3-AP的主要技术参数;2、ACU3的内部传感器 系统包含RSU时，ACU3的内部有一个XY双向的加速度传感器，系统不包含RSU时，ACU3的内部有一个单向（X方向）的加速度传感器； 系统不包含RSU时，ACU3的内部还有一个X向压电式传感器（为确认传感器，确认点火信号）。 3、ACU3与外部的信息交流 用于故障诊断的通讯协议：KWP2000 仪表板上的故障警告灯，显示故障或安全气囊已经展开；;系统开发过程中与ECU相关的主要试验;系统开发过程中与ECU相关的主要试验;ECU 移植试验（Implantation test);ECU标定整车碰撞和粗糙路面误爆试验;ECU标定整车碰撞和粗糙路面误爆试验;ECU标定整车碰撞和粗糙路面误爆试验;ECU验证整车碰撞和粗糙路面误爆试验;ECU验证整车碰撞和粗糙路面误爆试验;Experimentation test ;ECU标定简介;ECU标定简介;ECU标定简介; ;Frontal Protection Decision Algorithm 目的 : - 探测正面碰撞信号； - 计算并评估所需的保护: DAB, PAB, KAB，PPB； - 计算最佳点火时刻TTF； 原理: 一旦碰撞加速度信号 正面碰撞加速度信号门槛值 : - 计算车辆减速度的变化； - 计算车辆的平均加速度； - 与确认加速度信号进行比较； ;计算车辆发生碰撞后减速度的变化情况； 计算车辆发生碰撞后能量传输情况；;通过积分计算平均加速度: 剧烈和非常剧烈的划分是根据Xas and Xav 和其时间窗口的初始值Xas0 and Xav0来确定的；;碰撞后ECU数据分析简介;碰撞后ECU数据分析简介;碰撞后ECU数据分析简介;碰撞后ECU数据分析;碰撞后ECU数据分析;谢谢各位