Chapter 08 Design of Cam Mechanisms 机械设计教材.pptVIP

Identifier of the cam rotation direction (凸轮转向系数)?——顺时针时???1，逆时针时? ??1 Identifier of the oscillating direction of the follower rise (从动件推程摆动方向系数)?——顺时针时???1 ，逆时针时???1。 理论轮廓曲线的直角坐标方程 (2) Cam Contour Equations (实际轮廓曲线方程) 滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓曲线(cam contour)是滚子圆族的包络线 (envelope of the family of the roller circles)。 产生实际轮廓曲线的曲线族是以理论轮廓曲线上各点为中心、以滚子半径为半径的一族圆。由微分几何可得一条外包络线(outer envelop)和一条内包络线(inner envelop)的方程(see the textbook)。 (3) Locus Equations of the Cutter Centre 刀具中心轨迹方程 在数控机床上加工凸轮，通常需给出刀具中心的直角坐标值。若刀具半径与滚子半径完全相等，那么理论轮廓曲线的坐标值即为刀具中心的坐标值。但当用数控铣床加工凸轮或用砂轮磨削凸轮时，刀具半径往往大于滚子半径。而当用钼丝在线切割机床上加工凸轮时，刀具半径小于滚子半径。 Plot of S diagram for CA rise ? h ? , t s O 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 2. Cycloid Motion Laws (摆线运动规律) 当滚圆沿纵轴匀速滚动时，圆周上一点的轨迹为一条摆线，此时该点在纵轴上的投影即为摆线运动规律。从动件作摆线运动时，其加速度按正弦规律变化，故又称正弦加速度规律(sine acceleration motion law)。由运动线图可见，其加速度曲线连续，理论上不存在冲击。 SVA diagrams of SA rise Plot of S diagram for SA rise ? h ? , t s A0 1 2 3 4 5 6 A A A A A A 8.2.3 Combined Motion Laws 组合运动规律 为了获得更好的运动特性，可以把上述五种基本运动规律组合起来加以应用。组合时，两条曲线在拼接处必须保持连续。例如为了消除等速运动规律的刚性冲击，就应使速度曲线连续。 等加速－等速－等减速组合运动规律——加速度线图不连续，因此还存在柔性冲击。 变形正弦加速度规律(modified sine acceleration motion law)——其加速度线图由三段正弦曲线组合而成的。第一段和第三段为周期等于(Φ/2)的1/4波正弦曲线，第二段为振幅相同、周期等于(3Φ/2)的半波正弦曲线，这几段曲线在拼接处相切，形成连续而光滑的加速度曲线。理论上不存在冲击。 对于摆动从动件凸轮机构，其运动线图的横坐标表示凸轮转角，纵坐标分别表示从动件的角位移、角速度和角加速度。 从动件运动规律的设计除考虑刚性冲击和柔性冲击外，还应对最大速度vmax、最大加速度amax及其影响加以比较。1) vmax愈大，则动量mv愈大。若从动件突然被阻止，过大的动量会导致极大的冲击力，危及设备和人身安全。因此，当从动件质量较大时，应选择vmax值较小的运动规律。2) amax愈大，惯性力愈大，作用在高副接触处的应力愈大，机构的强度和耐磨性要求也就愈高。对于高速凸轮，为了减小惯性力的危害，应选择amax值较小的运动规律。3) 有时还需考虑加速度的导数(跃度jerk)，使其尽量小。 8.2.4 Design of Follower Motion Laws 从动件运动规律的设计 为便于对各种运动规律进行性能比较，引入： Quasi-velocity(准速度)—— s’ = ds/d? Quasi-acceleration(准加速度)—— s’’ = d2s/d? 2 几种运动规律的vmax 、 amax 、冲击特性及适用场合 运动规律 最大速度 最大加速度 冲击 适用场合 等速 1.00 ∞ 刚性 低速轻载 等加速等减速 2.00 4.00 柔性 中速轻载 3-4-5多项式 1.88 5.77 无