电梯控制系统设计 基于西门子PLC的电梯控制系统.docVIP

 HYPERLINK javascript:; 关闭 好友动态 朱芸禄 ? zhuyunlu@  HYPERLINK /cgi-bin/addr_detail?sid=484U6h9ikBahIDp0AddrID=69t=addr_detail_edits=editrmqqgroup=1 编辑 往来邮件? 正在加载... 窗体顶端 电梯控制系统设计 基于西门子PLC的电梯控制系统  发件人：朱芸禄 ?zhuyunlu@??? HYPERLINK javascript:; 查看? HYPERLINK javascript:; \o 将此发件人添加到联系人 添加? HYPERLINK javascript:; \o 将此发件人添加至黑名单，以后将不再收到来自该地址的邮件。 拒收  时???间：2011年11月2日(星期三) 晚上9:59 HYPERLINK javascript:location.href=/cgi-bin/readmail?disptype=textsid=484U6h9ikBahIDp0mailid=ZC2802-bkOIRLH9a~1cEQtFMXUrY1bs=+(getTop().bnewwin?newwin=true:) 纯文本 | 大???小：67K HYPERLINK javascript:; 打印?|? HYPERLINK javascript:; \o 显示邮件的源代码 显示邮件原文?|? HYPERLINK javascript:; \o 导出为邮件客户端可用的文件 导出为eml文件?|? HYPERLINK javascript:; \o 改变页面编码以解决邮件乱码问题 邮件有乱码？?|? HYPERLINK javascript:; 转发到群邮件?|? HYPERLINK javascript:; 保存到记事本?|? HYPERLINK javascript:; 作为附件转发备　注： 编辑 HYPERLINK javascript:; 删除 取消 标记：已将此邮件标记为星标邮件。? HYPERLINK javascript:; 取消星标 电梯控制系统设计 基于西门子PLC的电梯控制系统 引言 在工业生产中，常需要用闭环控制方式来实现温度、压力、流量等连续变化的模拟量控制。无论使用模拟控制器的模拟控制系统，还是使用计算机(包括PLC)的数字控制系统，PID控制都得到了广泛的应用。 PID控制器是比例－积分－微分控制的简称，具有 (1) 不需要精确的控制系统数学模型; (2) 有较强的灵活性和适应性; (3) 结构典型、程序设计简单，工程上易于实现，参数调整方便等优点。???分控制可以消除系统的静差，微分控制可以改善系统的动态相应速度，比例、积分、微分三者有效地结合可以满足不同的控制要求。 　　2 PLC实现PID的控制方式 2.1 PID过程控制模块 这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户使用时序要设置一些参数，使用起来非常方便，一个模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。 2.2 PID功能指令 现在很多PLC都有供PID控制用的功能指令，如S7-200的PID指令。它们实际上是用于PID控制的子程序，与模拟量输入/输出模块一起使用，可以得到类似于使用PID过程控制模块的效果。 2.3 用自编的程序实现PID闭环控制 有的PLC没有PID过程控制模块和PID控制用的功能指令，有时虽然可以使用PID控制指令，但是希望采用某种改进的PID控制算法。在上述情况下都需要用户自己编制PID控制程序。 　　3 PLC-PID控制器的实现 本文以西门子S7-200PLC为例，说明PID控制的原理及PLC的PID功能指令的使用及控制功能的实现。 3.1 PID控制器的数字化 PLC的PID控制器的设计是以连续系统的PID控制规律为基础，将其数字化写成离散形式的PID控制方程，再跟据离散方程进行控制程序设计。 在连续系统中，典型的PID闭环控制系统如图1所示。图1中sp(t)是给定值，pv(t)是反馈量，c(t)是系统的输出量，PID控制的输入输出关系式为: 　　 式中: M(t)—控制器的输出量，M0为输出的初始值; e(t)=sp(t)-pv(t)－误差信号; KC比例系数; TI－积分时间常数; TD－微分时间常数。 　　 　　图1 连续闭环控制系统方框图 　　 式(1)的右边前3项分别是比例、积分、微分部分，它们分别与误差，误差的积分和微分成正比。如果取其中的一项或两项，可以组成P、PD或PI控制器。 假设采样周期为TS，系统开始运行的时刻为t＝0，用