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ARM内核的中断技术 摘要：以ARM7TDMI处理器为例，详细介绍ARM内核的三种中断：常规中断、快中断和软件中断；结合应用，给出优化的中断处理程序的ARM指令代码，对电子设计人员有效大的参考价值。 ??? 关键词：ARM 中断 快速 精简指令系统 1 ARM7TDMI简介 ARM7TDMI是一款经典的通用32位微处理器，采用精简指令系统（RISC）和流水线结构。典型应用如GPS、PDA、双向寻呼机、移动电话、板卡间高速通信等。 ARM7TDMI 定义有7种工作模式，本文涉及到的有：用户模式，程序正常运行时的模式；快中断模式，处理器响应快中断而进入的模式；中断模式，处理响应常规中断而进入的模式；监督模式，操作系统的保护模式。处理器响应软件中断时即进入监督模式。下面重点介绍ARM7TDMI的中断特性。主要特性如表1所列。 表1 中断特性表 向量地址 ?中断类型 ?工作模式 ?优先级 ?返回地址0x8 ?软件中断 ?SWI模式 ?6 ?pc-40x18 ?常规则中断 ?IRQ模式 ?4 ?pc-80x1C ?快中断 ?FIQ模式 ?3 ?pc-8 ARM7TDMI具有常规中断（IRQ）、快中断（FIQ）和软件中断（SoftWare Interrupt）三种中方式。常规中断和快中断都是硬件中断。 快中断是为支持数据传输或快速数据通道而设计的，为快速处理快中断。快中断被设为最高中断优先级； 在快中断模式增设了7个私有工作寄存器，从而避免了由于主工作寄存器数据的保存和恢复而带来了额外开销；快中断处理程序处于异常向量表的最后位置，因此可紧接异常向量表书写快中断处理程序，而不必进行程序跳转操作，避免了刷新指令流水线和高速缓存。 软件中断是一种由用户设置的同步中断，由程序指令产生，不像硬件中断那样由外部事件触发。软件中断允许运行在用户模式的程序进入监督模式，并运行监督态下的函数。在 ARM7TDMI的硬件调试系统中，应用程序可利用软件中断来申请半自主（semihosting）式操作，例如，打开主机中的一个文件、向调试通道发送一个字符等等（这些操作必须依赖主机中C程序库才能运行，因此被称为半自主式的）。利用软件中断机制，可以直观和高效地仿真调试应用程序。另外，软件中断也可用于一般性的程序控制。 2 响应中断和中断返回 （1）当中断产生时，ARM7TDMI将执行的操作 把当前程序状态寄存器（CPSR）的内容拷贝到相应的备份程序状态寄存器（SPSR）。当前工作模式、中断屏蔽位和状态标志被保存下来。 转入相应的模式，并关闭常规中断。如响应快中断，则同时关闭快中断。 把程序计数器（pc）的值减4后，存入相应的连接寄存器（1r）。 将程序计数器指向相应的中断向量。 （2）由中断返回时，ARM7TDMI将完成的操作 将备份程序状态寄存器的内容拷贝到当前程序状态寄存器，恢复中断前的状态。 清除相应禁止中断位（如果已设置的话）。 把连接寄存器的值拷贝到程序计数器，继续运行原程序。 （3）返回地址的计算 ARM7TDMI采用流水线结构：当一条指令被执行时，下一条指令正被译码，而第三条指令被从内存中取出。当程序计数器未更新的，pc指向从内存中取出的指令，（pc-4）指向当前指令的一条指令。 处理器响应软件中断时，由于软件中断由指令自身产生，程序计数器还没有更新，（pc-4）正好指向当前指令的下一条指令。因此，只要在中断处理程序最后加入MOVS pc,lr把连接寄存器的值赋给程序计数器即可。 ARM7TDMI总是在一条指令执行完毕后，才去检查是否有硬件中断信号和中断屏蔽状态。此时，程序计数器已经更新，（pc-4）指向当前指令的下两条指令。因此要先把连接寄存器的内容减去4（指向pc-8）后，再赋给程序计数器。要添加的代码是 SUBS pc,lr #4 3 中断处理程序的编写 （1）软件中断处理程序的编写 软件中断指令的格式如图1所示。低24位立即数为软件中断号。在中断处理程序中，必须首先得到软件中断号，然后根据中断号执行不同代码。以下的中断处理程序，在软件中断号为1时，将端口A的0号引脚置“1”。[点击在新窗口查看原始图片] ??? STMFD sp!,{r0-r12,lr} //保存各工作寄存器 LDR r0,{lr,#-4} //得到该软件中断指令 BIC r0,r0,#0xff000000 //从中取出中断号 ADR r2,SWIJumpTable //r2指向代码入口表 LDR pc,[r2,r0,LSL #2] //把r0中的值乘4后加到r2。将//程序计数器指向中断号对应的代码入口地址 SWIJumpTable //代码入口表 DCD SWInum0 DCD SWInum1 …… SWInum0 //中断号为0时的处理代码（略） SWInum1 /