CAN总线及DeviceNet现场总线.pdfVIP

2001丰 6月 基 础 自 动 化 ]un 2001 第8卷第3期 BasicAutomation Vo18．No 3 一 … … = = 一 一 一 一 … 一 ： 文章编号2001)03—0001—03 CAN总线及DeviceNet现场总线 刘建昌。钱晓龙，冯 立，陈智锋，左 云 (东北大学 罗克韦尔 自动化实验室，辽宁 沈阳 110004) 摘 要：介绍 目前被广泛应用的控制器局域网CAN和设备罔DeviceNet现场总线．详细说明了CAN蕊 DevlceNet的技术特点、通讯模式和传靖协证 关 键 词：CAN；现场总线 ；设备同 中囝分类号：TP336 文献标识码 ：B 控制子层 MAC。① 逻辑链路控制子层 IIC为 1 引 言 数据传送和远程数据请求提供服务．确认 由LLC 早在2O世纪 8O年代初，德国的BOSCH 公 子层接收的报文实际已被接受 ．并提供超载通知 司就提出r用 CAN(ControllerAreaNetwork)控 和恢复管理信息 ②媒体访 问控制子层MAC的 制器局域网络来解决汽车 内部的复杂硬信号接 主要功能是传送规则，亦即控制帧结构、执行仲 线 目前，其应用范围已不再局限于汽车工业，而 裁、错误检测、出错标定和故障界定。③物理层是 向过程控制、纺织机械、农用机械、机器人 、数控机 实现有关全部 电气特性在不 同节 点间的实际传 床、医疗器械及传感器等领域发展L1]。CAN总线 送。涉及位定时；位编辑 ／懈码和同步 的描述。但 以其独特的设计 。低成本、高可靠性、实时性、抗干 未定义驱动器／接收器特性，根据具体应用，对发 扰能力强等特点得到了广泛的应用。 送媒体和信号电平进行优化。 1993年 11月 ISO正式颁布了道路交通运输 标准的CAN协议仅仅对数据链路层和物理层 工具+数据信息交换，高速通讯控制器局域网国际 进行了定义，通过数据链路层传输的数据单元不能 标准 ISO11898CAN高速应用标准，ISO 11519 超过8个字节，这大大限制了CAN在实际中的应 CAN低速应用标准．这为控制器局域网的标准 用。所以对于控制系统来说它并不是一个完整的 化、规范化铺平了道路。 协议，有些复杂的应用问题需要一个更高层次的协 CAN 总线技术经过十多年的发展，逐步趋于 议一应用层协议来实现。因此众多厂商根据 自己的 完善。截至 1999年春，全世界总共安装了15亿 意图并结合其优势开发，采用 了不同的应用层协 个CAN节点设备。CAN在我国的应用也 比较 议，纷纷推出了各 自基于CAN协议的现场总线产 早．华控技术公司基于 CAN协议开发 了SDS智 品。如 DevieeNet、SDS、CANOr~ 和 CAN Kingdom 能分布系统，和利时公司开发的HS2000系统的 等。它们的物理层和数据链路层都符合 IS(311898 内部网络就是应用 CAN。 CAN通讯协议的描述 这些现场总线产品都继承 DeviceNet是一种基于 CAN协议 的现场总 了CAN的优点．同时也具有各 自的特色，可以满足 线。它在 CAN协议上加入 了 自己的应用层协