DSP网络摄像机控制.docVIP

DSP网络摄像机 ??????? 网络摄像机的解决方案有多种选择，但是市场主流产品一般选择两种方案：(1)采用CPU+ASIC，(2) 采用双CPU结构，即一个嵌入式CPU和一个专用信号处理芯片DSP。受专用DSP芯片处理能力的限制，现有的嵌入式网络摄象机中使用的视频处理算法基本是H.263以下的标准。 ?????? 本文介绍一种基于TMS320DM642 DSP的网络摄像机设计方案。其操作系统、通信协议、网络协议、音视频处理软件均在一颗TMS320DM642上实现，降低了开发的难度。 TMS320DM642芯片简介 ??????? TI公司的TMS320DM642(以下简称DM642)是一款专门面向多媒体应用的专用DSP。该DSP时钟高达600 MHz,8个并行运算单元，处理能力达4800MIPS；采用二级缓存结构；具有64位外接存储器接口；兼容IEEE-1149.1(JTAG)边界扫描；为了面向多媒体体应用，还集成了3个可配置的视频端口、面向音频应用的McASP(Multi Channel Audio Serial Port)、10/100Mb/s的以太网MAC等外设。鉴于DM642的上述优点，本网络摄像机系统就以DM642为核心，完成音频信号的实时采集、压缩及传输功能。 硬件设计 ?????? 系统电路组成如图1所示。从摄像机输入的视频信号和从麦克风输入的音频信号经采集、A/D转换为数字信号后送入DSP。DSP在信源处对音频信号进行压缩编码和合流，然后通过局域网和英特网将数据传输给视频监控中心。监控中心同时监视多个现场，接收或发送报警信号，并根据需要通过异步串行总线RS-485实时控制云台，调整摄像头的方向和位置。 ?图1 网络摄像机硬件原理图 视频采集电路 ?????? 本系统采用的视频解码芯片是Philips公司的SAA7115。从模拟视频输入口输入的全电视信号在SAA 7115内部经过钳位、抗混叠滤波、A/D转换、YUV分离电路之后，在YUV到YCrCb的转换电路中转换成BT.656视频数据流，输入到压缩核心单元DM642中。DM642的3个视频口VP0、VP1、VP2与视频编解码芯片相接。 ?????? 在本系统中，只有一路视频输入，故VP1、VP2端口未用，VP0通道配置为8位BT.656视频输入口。视频数据的行/场同步信号包含在BT.656数字视频数据流的EAV(end of active video)和SAV(start of active video)时基信号中，视频口只需视频采样时钟和采样使能信号即可。SAA7115内部寄存器参数的配置和状态的读出通过I2C总线进行。视频接口的原理如图2所示。 ? 音频输入/输出电路 ?????? 本系统采用TI的高性能立体声编解码器TLV320AIC23(以下简称AIC23)实现音频信号的采集和播放。AIC23与DM642的I/O电压兼容，可以实现与DM642的McASP接口无缝连接。 ????? 在本系统中，AIC23工作于主模式，左右声道的采样字宽均为16bit。数据接口为DSP模式。通过I2C总线设置内部寄存器的工作参数和反馈状态信息。 ???????因为网络传输的固有特点，音频数据和视频数据从网络摄像机端到达监控中心不可能是均匀的，如果网络摄像机端不做任何纠正处理，则很难保证音视频的同步输出。为了实现音频和视频的同步，本文利用锁相环PLL1708，从SAA7115的LLC引脚输出27MHz时钟，经PLL1708产生AIC23的主时钟MCLK。由于音视频采样信号采用同一个时钟源，就不会出现音视频不同步的问题。PLL1708的SCKO3引脚输出默认时钟频率18.433MHz，作为AIC23的输入主时钟MCLK。AIC23内部采用的时钟可通过设置寄存器由主时钟MCLK分频得到。 以太网接口电路 ?????? 本系统用LXT971作为快速以太网物理层自适应收发器。由于LXT971支持IEEE802.3标准，提供MII (media independent interface)接口，可以支持MAC，而DM642内部正好集成有以太网媒体存取控制器，所以LXT971可以和DM642实现无缝连接。连接电路如图3所示，其中BH1102为1:1的隔离变压器。从DM642传输过来的数据通过LXT971转换为以太网物理层能接收的数据后，通过RJ-45头传输到因特网。? 存储器扩展电路 ??????? DM642内部有16KB的一级程序缓存，16KB的一级数据缓存和256KB的程序数据共享二级缓存。但这对于直接处理图象数据是不够的，因此扩展了两片32MB的SDRAM来存放原始图像数据，4MB的FLASH来存放应用程序。二者都映射到DM642的外部数据空间