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Chapter 3 空间域图象增强
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• 图象采样与量化
• 像素间的基本关系
outline
outline
• 基本灰度变换
图象反转,对数变换, 幂次变换,分段线性
• 直方图处理
直方图均衡,直方图匹配
• 用算术/逻辑操作增强
• 空间滤波器
平滑线性滤波器,锐化滤波器
• 增强的首要目标是处理图像,使其比原始图像更适合于特
定应用。它是图像处理中最具有吸引力的领域之一。
图像增强的方法分为两大类:空间域方法和频域方法。“空
间域”一词是指图像平面自身, 这类方法是以对图像的像
素直接处理为基础的。频域处理技术是以修改图像的傅
氏变换为基础的.
图像增强的通用理论是不存在的。当图像为视觉解释而进
行处理时,由观察者最后判断特定方法的效果。图像质量
的视觉评价是一种高度主观的过程,因此,定义一个理想图
像标准,通过这个标准去比较算法的性能。当为机器感知
而处理图像时,这个评价任务就会容易一些。例如,在一个
特征识别的应用中,不考虑像计算要求这些问题,最好的图
像处理方法是一种能得到最好的机器可识别结果的方法。
不论怎样,甚至在把一个明确的性能标准加于这个问题的
情况下,在选择特定的图像增强方法之前,常常需要一个试
验和误差的特定量。
3.1背景知识
3.1背景知识
• 空间域增强是指增强构成图像的像素。空
间域方法是直接对这些像素操作的过程。
空间域处理可由下式定义:
• g(x,y)=T[f(x,y)] (3.1.1)
其中f(x,y)是输入图像,g(x,y)是处理后的图
像,T是对f 的一种操作,其定义在(x,y)的邻
域。另外,T能对输入图像集进行操作,例如,
为减少噪音而对K幅图像进行逐像素的求和
操作.
• 定义一个点(x,y)邻域的主要方法是利用中心
在(x,y)点的正方形或矩形子图像,如图3.1所
示。子图像的中心从一个像素向另一个像
素移动,比如说,可以从左上角开始。T操作
应用到每一个(x,y)位置得到该点的输出g 。
这个过程仅仅用在小范围邻域里的图像像
素。尽管像近似于圆的其他邻域形状有时
也用,但正方形和矩形阵列因其容易执行操
作而占主导地位。
• T操作最简单的形式是邻域为1×1的尺度
(即单个像素)。在这种情况下,g仅仅依赖于f
在(x,y)点的值,T操作成为灰度级变换函数
(也叫做强度映射),形式为:
s=T(r) (3.1.2)
• 例如,如果T(r)有如图3.2(a)所示的形状,这种变换
将会产生比原始图像更高的对比度,进行变换时,在
原始图像中,灰度级低于m时变暗,而灰度级在m以
上时变亮。在这种对比度扩展技术里,在m以下的r
值将被变换函数压缩在s的较窄范围内,接近黑
色。对m以上的r值执行相反的操作。在极限情况
下,如图3.2(b)所示,T(r)产生了两级(二值)图像。这
种形式的映射关系叫做阈值函数。有的相当简单,
却有很大作用,处理方法可以用灰度变换加以公式
化。因为在图像任意点的增强仅仅依赖于该点的
灰度,这类技术常常是指点处理。
• 更大的邻域会有更多的灵活性。一般的方
法是,利用点(x,y)事先定义的邻域里的一个f
值的函数来决定g在(x,y)的值,其公式化的一
个主要方法是以利用所谓的模板(也指滤波
器、核、掩模或窗口)为基础的。从根本上
说,模板是一个小的(即3 ×3)二维阵列,如图
3.1所示,图中,模板的系数值决定了处理的性
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