数控技术课程设计-CK516数控化车床的电气控制电路设计.doc

目 录 引 言 1 第一章 绪论 2 1.1 数控系统发展简史及趋势 3 1.2 计算机数控的发展 4 1.3 数控未来发展的趋势 4 1.4 机床数控化改造的必要性 5 1.4.1 微观看改造的必要性 5 1.4.2 宏观看改造的必要性 5 1.5 机床与生产线数控化改造的市场 6 1.5.1 国内机床数控化改造的市场 6 1.5.2 进口设备和生产线的数控化改造市场 6 1.6 数控化改造的内容及优缺点 6 1.6.1 国外改造业的兴起 6 1.6.2．数控化改造的内容 7 1.6.3 数控化改造的优缺点 7 第二章 数控机床电气控制系统综述 8 2.1 典型数控机床电气控制系统 8 2.2 数控机床运动坐标的电气控制 9 第三章 CK516车床数控系统选用及连接 10 3.1 数控系统选用 10 3.1.1 系统的运动方式与伺服系统 10 3.1.2 微机系统 10 3.2 FANUC 0i系统的连接 11 第四章 CK516数控车床的电气部分设计 12 4.1 CK516数控车床的电气控制要求 12 4.2 CK516数控车床的电气控制方案设计 13 4.2.1 交流伺服电机的确定 13 4.2.2 变频器的确定 13 4.2.3 控制变压器的确定 14 4.2.4 电气系统框图设计 14 4.2.5 强电主回路的设计 14 4.2.6 机床控制电源的设计 16 4.2.7 伺服驱动系统控制设计 16 4.2.8 交流控制回路的设计 18 4.2.9 主轴润滑系统的控制设计 18 4.2.10 刀台的自动控制设计 19 4.2.11 交流控制回路的辅助回路设计 20 结 论 21 致 谢 22 参考文献 23  引 言 ２０世纪人类社会最伟大的科技成果是计算机的发明与应用，计算机及控制技术在机械制造设备中的应用是世纪内制造业发展的最重大的技术进步。自从１９５２年美国第１台数控铣床问世至今已经历了５０个年头。数控设备包括：车、铣、加工中心、镗、磨、冲压、电加工以及各类专机，形成庞大的数控制造设备家族数控系统技术的突飞猛进为数控机床的技术进步提供了条件。为了满足市场的需要，达到现代制造技术对数控技术提出的更高的要求，当前，世界数控技术及其装备的发展主要体现为以下几方面技术特征：1、高速、高效? 机床向高速化方向发展，不但可大幅度提高加工效率、降低加工成本，而且还可提高零件的表面加工质量和精度。超高速加工技术对制造业实现高效、优质、低成本生产有广泛的适用性。?2、高精度? 从精密加工发展到超精密加工，是世界各工业强国致力发展的方向。其精度从微米级到亚微米级，乃至纳米级(10nm)，其应用范围日趋广泛。3、高可靠性? 随着数控机床网络化应用的发展，数控机床的高可靠性已经成为数控系统制造商和数控机床制造商追求的目标。对一台数控机床而言，如主机与数控系统的失效率之比为10:1(数控的可靠比主机高一个数量级)。此时数控系统的MTBF就要大于33333.3小时，而其中的数控装置、主轴及驱动等的MTBF就必须大于10万小时。??4、复合化? 在零件加工过程中有大量的无用时间消耗在工件搬运、上下料、安装调整、换刀和主轴的升、降速上，为了尽可能降低这些无用时间，人们希望将不同的加工功能整合在同一台机床上，因此，复合功能的机床成为近年来发展很快的机种。5、多轴化? 随着5轴联动数控系统和编程软件的普及，5轴联动控制的加工中心和数控铣床已经成为当前的一个开发热点，由于在加工自由曲面时，5轴联动控制对球头铣刀的数控编程比较简单，并且能使球头铣刀在铣削3维曲面的过程中始终保持合理的切速，从而显着改善加工表面的粗糙度和大幅度提高加工效率，而在3轴联动控制的机床无法避免切速接近于零的球头铣刀端部参予切削，因此，5轴联动机床以其无可替代的性能优势已经成为各大机床厂家积极开发和竞争的焦点。6、智能化? 智能化是21世纪制造技术发展的一个大方向。智能加工是一种基于神经网络控制、模糊控制、数字化网络技术和理论的加工，它是要在加工过程中模拟人类专家的智能活动，以解决加工过程许多不确定性的、要由人工干预才能解决的问题。7、网络化? 数控机床的网络化，主要指机床通过所配装的数控系统与外部的其它控制系统或上位计算机进行网络连接和网络控制。8、柔性化? 数控机床向柔性自动化系统发展的趋势是：从点(数控单机、加工中心和数控复合加工机床)、线(FMC、FMS、FTL、FML)向面(工段车间独立制造岛、FA)、体(CIMS、分布式网络集成制造系统)的方向发展，另一方面向注重应用性和经济性方向发展。柔性自动化技术是制造业适应动态市场需求及产品迅速更新的主要手段，是各国制造业发展的主流趋势，是先进制造领域的基础技术。其重点是以提高系统的可靠性、实用化为前