利用串口实现步进电机的控制.pdfVIP

《现代电子技术》2004年第3期苍第 塑 利用串口实现步进电机的控制 谢其德 ，张云云 (陕西科技大学 电气与电子工程学院 陕西 咸阳 712081) 摘 要 ：用普通微机控制步进电机是常常遇到的事情 ．市场可以找到一些步进电机制板卡 ·但又不得不面对价格昂 贵这个事实 对于一些简单的控制，完全可以用串口来实现。本文介绍了用PC机控制有2个步进 电机的双轴系统的执行， 并通过 了试验验证 事实证 明，这样做工艺简单且投资少。 关键词 ：步进 电机 ；串口通讯 ；单片机 ；单片机组合 中图分类号：TP368．1 文献标识码：B 文章编号：1004—373X (20o4)03—009—03 UseSerialPorttoControltheStep——motor XIEQide，ZHANG Yunyun (CollegeofElectrical＆ElectronicsEngineering．ShaanxiUniversityofScience＆Technology，Xianyang·712081·China) Abstract：Step—motorcontrollercardcanbeusedtOsolvethecontrollerofstep—motor·butitcantsolvethefactofexpensive cost．Thispaperintroduceshow touseserialporttOcontrolthestep—motor．andpresentsanexampleofcontrollingtwostep— motors．Thisplanhasprovedtobeeffectiveandsimpleinsmallcontrolsystem ．butitscostiscontrasttOstep—motorcontroller card． Keywords：step—motor；serialcommunication；microcontroller；microcontrollerunit 为了实现 自动测量小液晶屏 的可视角，需要一个 (2)浪费系统的资源，因为主机需要不断查询下 可以 自由旋转的双轴机械系统。为达到这个 目的，利 位机 。 用PC机控制 2个在同一平面上并且转轴相互垂直的 (3)接 口电平不一样，每个单片机都要增加一块 步进电机来实现要求 。 电压转换 电路 。 1 工作原理 该系统的工作原理如图1所示。以PC机为上位 机 ，单片机为下位机 。单片机是双轴系统的核心，他 负责数据的发送和接收及对步进电机进行控制 。系统 复位时，步进电机的转角恢复到0。。工作时 由PC机把 测量的角度数据传给单片机，操作完成后，单片机再 把完成信号反馈给PC机，然后由数据采集卡采集一帧 步进 电机 1 步进 电机 2 数据 ，完成一个角度的测量。以这种方式循环 ，直到 图1 工作原理图 完成所有角度的测量。系统采用步进 电机 的型号为 鉴于现在单片机的价格已经相 当低 ，可以用2个 42BYG008，他的精度可以达到 1．8。／步。 单片机构成的组合解决了以上问题 。他的原理如图2 1．1 单片机组合 所示。 为了实现对2个单片机的通讯 ，必须有一个主机 我们采用的单片机型号是89C2o51。采用89C2o51 来实现地址和数据的分开发送 。如果由PC机实现 ，他 是因为他与MCS一51产品兼容，最高的工作频率可达 的缺点主要有3个 ： 到24MHz，而且 内带2kB的快闪可编程及可擦除只