混沌摆的建模和仿真唐有绮pdf.docVIP

第 4 期 唐有绮等：混沌摆的建模和仿真 493 混沌摆的建模和仿真 1) 唐有绮 ¤;2) 陈立群 y ¤(上海应用技术学院机械工程学院，上海 201418) y(上海大学力学系，上海 200444)  摘要 考察一类混沌演示实验装置 || 混沌摆. 应用拉格朗 日方程建立四自由度无阻尼非线性自由振动的动力学方程. 用数值仿真揭示系统存在准周期运动和混沌运动，并说明了 混沌运动具有初值敏感性. 关键词 摆，非线性振动，混沌，数值仿真 中图分类号：O316 文献标识码：A doi：10.6052/1000-0879-14-125 混沌是 20 世纪取得的重要科学发现之一. 混 沌虽然不属于理论力学的教学要求，但在理论力学 课程里适当介绍，可使学生获得确定性系统也可能 产生非确定运动的初步概念，改变传统的确定性思 维方式 [1]. 有些理论力学教材已经有简要介绍混沌 的尝试. 谢传峰和王琪的教材 [2] 结合倒摆的受迫振 动，陈立群和薛纭的教材 [3] 结合双摆自由振动，用 数值方法展示了混沌运动的非周期性和初值敏感性. 就大学生的知识准备而言，用实验和数值仿真 结合的方法，展示混沌运动，比较通俗易懂，能起到 较好的教学效果，也不增加学生很多负担. 教材 [2] 中的倒摆受迫振动系统，其实是北京大学做过倒摆 实验 [4] 的简化模型. 教材 [3] 中讨论的双摆系统， 网上能找到多