变频器在采煤机牵引过程中的应用研究.pdfVIP

中国科技论文在线 变频器在采煤机牵引过程中的应用研究 周信* （中国矿业大学机电工程学院，江苏 徐州 221116） 摘要：本文总结分析了采煤机在启动、运行和制动阶段的电机控制原理，阐述了将变频控制 技术应用于采煤机操作中的基本思想。以 ABB 公司生产的 ACS 800 变频器为控制器对 MG900/2210 型采煤机的控制过程作了具体的分析。最后，通过三种实验方案，给出变频牵 引控制的优化曲线。 关键词：变频调速；采煤机；ACS 800；软启动 中图分类号：TD63+2 Research of Inverter Using in Electrical Traction Shearer Zhou Xin (Department of Mechanical and Electrical Engineering China University of Mining and Technology,JiangSu XuZhou 221116) Abstract: This paper summarizes and analysis the control principle of mining machine in the steps of the beginning, operating and braking. We discussed the basic ideas of the operation on coal mining machine. Taking ACS 800 production of ABB company as controller to analyze the specific process of shearer MG900/2210. Finally, we give a speed curve after three kinds of experiments. Keywords:frequency control;coal winning machine;ACS 800;soft start 0 引言 变频器调速的调速范围宽，机械性能好，可以在比较宽的范围内实现系统的无级调速 [1-2]，使采煤机在稳定的状态下运行。变频技术在采煤机中的应用贯穿采煤机的整个运行过 程。采煤机启动阶段，在变频器的作用下，可以实现采煤机的“软启动”，减少对采煤机和 供电网络的冲击[3−4] 。采煤机工作过程中，变频器的使用可以减少因地势和环境造成的采煤 机受力不均现象，并且能够平衡左右牵引电机电流，实现无级调速的功能[5] 。在大倾角采 煤工作面上，还需要变频器具有制动功能[6] ，使牵引电机由牵引状态转为制动状态。因此， 对变频器在电牵引采煤机中的应用研究有其重要意义。 本文选用 ABB 公司生产的直接转矩控制(DTC)变频器 ACS 800 系列变频器,该变频器无 速度传感器,其转矩环是内环,速度环是外环,系统通过自动识别建立电机模型,可以得到准确 的转子速度信号作为速度环的反信号,所以不需要速度编码器仍可以对电机进行精确的速度 控制。本文以西安煤机厂生产的 MG900/2210 采煤机为控制对象，在电机转速控制模式下， 获取优化的牵引电机的速度牵引曲线。工厂实验表明，经过优化的牵引曲线能够保证采煤机 稳定的工作性能。 作者简介：周信（1987-），毕业于中国矿业大学机械工程及自动化专业，现为中国矿业大学机电工程学院 在读研究生，方向为机械电子工程. E-mail: cumtzhouxin@163.com - 1 - 中国科技论文在线 1 采煤机的软启动 1.1 不同类型的软启动方式 由于采煤机的长期重载工作特性，MG900/2210 采煤机采用三相交流异步笼形电动机。 该类型电动机在全压启动时的启动电流约为电动机额定电流的5～7倍[7] ，这种大电流会对 电网造很大的冲击。所谓软启动，是指工作机械在启动过程中，电压由零开始逐渐