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可编程控制器（PLC）实验指导书 使用说明 SIEMENS SIMATIC S7-200CPU226 可编程控制器，其编程元件的编号范围和功能说明如下表所示： 元件名称 代表字母 编号范围 功能说明 输入继电器 I I0.0—I2.7，共24点 接收外部输入设备的信号 输出继电器 Q Q0.0—Q1.7，共16点 输出程序执行结果并驱动外部设备 辅助继电器 M M0.0—M31.7 在程序内部使用，不能提供外部输出 定时继电器 T T0—T255 延时定时继电器，触点在程序内部使用 计数继电器 C C0—C255 加/减计数继电器，触点在程序内部使用 梯形图编程规则（一般情况） 决定控制系统需要的动作及其次序 使用可编程控制器的最重要一环就是决定控制系统所需要的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。输入及输出的要求：一是设定控制系统的输入及输出数目，这可以由系统的输入及输出分立元件的数目直接取得。本模拟实验装置的输入输出点数是： S7-200CPU226型，输入输出为24/16点。二是决定控制先后次序、各个元件的相互关系以及它们能够做出何种反应。 对输入及输出目标元件进行编号 每个输入/输出点，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。 画出梯形图 根据控制系统的控制要求画出梯形图，梯形图有其特定的编制和绘制规则： ① 梯形图的每一逻辑行必须从左边母线以接点输入开始，以线圈结束，线圈右边母线可以不画出； ② 接点的使用次数可以不受限制； ③ 在一个程序中，一个线圈只能使用一次，不得重复使用； ④ 一段完整的梯形图程序必须用END指令(PLC执行程序阶段的结束标志)结束; ⑤ 编码表的设计原则是：根据梯形图，按从上到下，从左到右的顺序进行； ⑥ 梯形图中，触点应该画在水平线上，而不能画在垂直分支上；不包含触点的分支应放在垂直线上，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径；不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈；在有几个串联回路相并联时，应将触头最多的那个串联回路放在梯形图的最上边。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左边。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。 将梯形图转化为可编程控制器可以识别的程序编码（编译） 用编程器或编程软件输入编制好的程序指令表 对程序进行测试、修改 保存完成的控制程序 在实验台上对所编制的程序进行验证，若与实际操作情况不符，需要做进一步的修改 实验一 编程软件使用及基本指令编程练习 实验目的 熟悉PLC实验装置。 练习并掌握编程软件的使用。 熟悉控制系统的操作。掌握梯形图、指令表等编程语言。 通过练习实现与、或、非逻辑功能，初步熟悉编程方法。 掌握定时器、计数器的正确编程方法及其扩展方法。 主机控制屏实验面板图 主机控制屏实验面板图 在实验面板图中，从左至右依次为可编程控制器（S7-200CPU226）、数字量输入区、数字量输出区、模拟量I/O区。 在图中，I0.0 — I2.7为输入点，Q0.0 — Q1.7为输出点，分别与PLC主机的相应输入、输出点连接。K0—K27模拟开关量的输入，它们的通/断用PLC主机上相应的指示灯的亮/灭表示。 编制实验程序和梯形图： 1、实现与、或、非功能 实验步骤 梯形图中的I0.1～I1.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1～I1.3。 通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。 拨动输入开关I0.1～I0.3，观察输出指示灯.Q0.0、Q0.1、Q1.0、Q1.1是否符合与、或、非逻辑的正确结果。 2、定时器认识 定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般延时继电器。 由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。 3、计数器认识 西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。实验参考程序： 实验二 LED数码显示 在LED数码显示控制实验区完成本实验，实验接线参见使用说明中相应主机接线图。 实验目的 掌握移位寄存器指令SHRB与置位复位指令SET/RST在控制中的应用及编程方法。 置位与复位指令SET、RST的介绍 SET为置位指令，它的作用是使动作保持；RST为复位指令，使操作保持复位。SET指令的操作目标元件为Q、M、S，