在S3C2410上移植bluetooth蓝牙.docVIP

在S3C2410上移植bluetooth蓝牙??? 最近两天在HHARM2410-R3上移植了USB蓝牙设备和BlueZ 蓝牙协议栈，呵呵，蓝牙果然是个很好的东西，协议栈内容很丰富，挂上去以后可以使用很多功能。我现在就可以用它来接收GPS数据以及和用手机上网。我是在做车载的，所以特别有用。积累了一些关于蓝牙的知识，但是算是初步的，把我的经验发上来，各位做过蓝牙的大哥请多指导。??? 先介绍一下硬件，我用的是电脑卖场里面随便买到的USB蓝牙适配器，价格在80元左右，应该是台产的，没有牌子，像一个小一点的U盘。买之前叫卖家在windows下测试一下，带一个带蓝牙的手机过去试试看，确认能用再买。??? linux上的蓝牙协议栈有好几个，官方的蓝牙协议栈是Bluez，在上能找到所有的说明文档和源代码。我先是在自己的pc上安装了bluez的协议栈，然后又把它移植到了华恒HHARM2410-R3上。 (一) 在Red hat 9上安装Bluez ?? 在pc 上的安装我参考了OReilly的Linux Unwired一书，chapter 7中详细地介绍了linux下的bluetooth的基础知识、安装、配置和使用。安装前必须了解一下bluez的基本结构，直接位于发射传输协议之上的协议是HCI(host control interface)，我的手机和蓝牙GPS用到的高层协议是服务发现协议SDP和模拟串口的协议RFCOMM，中间那一层协议是L2CAP，应该是处理逻辑链路的吧，我并不是很清楚，请参考bluez的官方文档。HHARM2410-R3上用到内核版本是2.4.18，于是我在pc上安装 bluez时也使用了2.4.18的内核。使用bluez必须要对内核打patch的，于是到上下载了linux- 2.4.18.tar.bz2后到/patches.html上下载针对2.4.18的patch，patch -2.4.18-mh15.gz。于是，解压，打patch:# tar xjvf linux-2.4.18.tar.bz2# cd linux/# gzip -dc ../patch-2.4.18-mh15.gz | patch -p1注意一下这时的patch的输出，在源代码方面的patch是针对driver/、include/、net/目录下的代码的修改，并没有修改到内核部分的内容，应该没有修改到linux核心的东西，在移植到S3C2410时应该不会有太大的问题。下面就是编译内核，在config的时候关于bluez我的配置是这样的:## Bluetooth support# CONFIG_BLUEZ=mCONFIG_BLUEZ_L2CAP=mCONFIG_BLUEZ_SCO=mCONFIG_BLUEZ_RFCOMM=mCONFIG_BLUEZ_RFCOMM_TTY=yCONFIG_BLUEZ_BNEP=mCONFIG_BLUEZ_BNEP_MC_FILTER=yCONFIG_BLUEZ_BNEP_PROTO_FILTER=y ## Bluetooth device drivers#CONFIG_BLUEZ_HCIUSB=m# CONFIG_BLUEZ_HCIUSB_SCO is not setCONFIG_BLUEZ_HCIUART=mCONFIG_BLUEZ_HCIUART_H4=mCONFIG_BLUEZ_HCIUART_BCSP=m# CONFIG_BLUEZ_HCIUART_BCSP_TXCRC is not set# CONFIG_BLUEZ_HCIBFUSB is not setCONFIG_BLUEZ_HCIDTL1=mCONFIG_BLUEZ_HCIBT3C=mCONFIG_BLUEZ_HCIBLUECARD=mCONFIG_BLUEZ_HCIBTUART=mCONFIG_BLUEZ_HCIVHCI=m??? 供大家参考，Linux Unwired一书中有详细的说明，注意如果使用make menuconfig，一定要打开一下.config文件看看CONFIG_BLUEZ_RFCOMM_TTY=y，不能为n或者m。还有注意 CONFIG_USB_BLUETOOTH一定不能选(在USB support下)，否则会影响到bluez的运行的。??? 内核编译好了就开始准备 bluez的库和工具了。到/download.html上下载最新的bluez程序包，我只下载了bluez -libs-2.20.tar.gz,bluez-utils-2.20.tar.gz,bluez-pin-0.25.tar.gz三个包，分别是库，工具集和由bluez提供的一个pin_hel