rykur建筑力学第二章完整版.docVIP

各力的作用线在同一平面内且汇交于一点的力系，称为平面汇交力系（coplanar concurrent forces），它是一种基本的力系，也是工程结构中常见的较为简单的力系。 本章研究平面汇交力系的合成（简化）与平衡，重点是讨论平衡问题。研究的方法有： (1) 几何法（矢量法）； (2) 解析法（投影法）。 平面汇交力系的平衡问题不仅是研究复杂力系平衡问题的基础，而且由于它所涉及的基本概念和分析方法具有一般性，因而在整个静力学理论中占有重要的地位。 一、三力情况 设刚体上作用有汇交于同一点O的三个力 F → 1 、 F → 2 、 F → 3 ，如图2-1a所示。显然，连续应用力的平行四边形法则，或力的三角形法则，就可以求出合力（resultant force）。 首先，根据力的可传性原理，将各力沿其作用线移至O点，变为平面共点力系（图2-1b），然后，按力的三角形法则，将这些力依次相加。为此，先选一点A，按一定比例尺，作矢量 AB → 平行且等于 F → 1 ，再从B点作矢量 BC → 平行且等于 F → 2 ，于是矢 AC → 即表示力 F → 1 与 F → 2 的合力 F → 12 （图2-1c）。仿此，再从C点作矢量 CD → 平行且等于 F → 3 ，于是矢量 AD → 即表示力 F → 12 与 F → 3 的合力，也就是 F → 1 、 F → 2 和 F → 3 的合力 F → R 。其大小可由图上量出，方向即为图示方向，而合力的作用线通过汇交点O（图2-1e）。 图2-1 其实，由图2-1c可见，作图时中间矢量 AC → 是可以省略的。只要把各矢量 F → 1 、 F → 2 、 F → 3 首尾相接，形成一条折线ABCD，最后将 F → 1 的始端A与 F → 3 的末端D相连，所得的矢量 AD → 就代表合力 F → R 的大小和方向。这个多边形ABCD叫力多边形（force polygon），而代表合力的 AD → 边叫力多边形的封闭边。这种用几何作图求合力的方法称为平面汇交力系合成的几何法。 由于矢量加法满足交换律，故画力多边形时，各力的次序可以是任意的。改变力的次序，只影响力多边形的形状，而不影响最后所得合力的大小和方向（图2-1d）。但应注意，各分力矢量必须首尾相接，而合力矢量的方向则是从第一个力的起点指向最后一个力的终点。 二、一般情况 上述方法可以推广到包含任意个力的汇交力系求合力的情况，合力的大小和方向仍由力多边形的封闭边来表示，其作用线仍通过各力的汇交点，即合力等于力系中各力的矢量和（或几何和），其表达式为 ????????????????????????????? F → R = F → 1 + F → 2 + … + F → n = ∑ i=1 i=n F → i ?（2-1） 从前面可知，在刚体静力学中，平面汇交力系合成的结果通常是一个不等于零的合力。显然，如果合力 F → R 等于零，则刚体必处于平衡；反之，如果刚体处于平衡，则合力 F → R 应等于零。所以刚体在平面汇交力系作用下平衡的必要和充分条件是合力 F → R 等于零，用矢量式表示为 ????????????? F → R =0 或 ∑ F → =0 ?????????????（2-2） 在几何法中，平面汇交力系的合力 F → R ` F → R 等于零时，力多边 图2-2 形的封闭边变为一个点，即力多边形中最后一个力的终点恰好与最初一个力的起点重合，构成了一个自行封闭的力多边形，如图2-2b所示。所以，平面汇交力系平衡的必要和充分的几何条件是力多边形自行封闭。 图2-3 【思考题2-1】 试指出图2-3所示各图中各个力之间的关系。 例2-1 图2-4a所示为起重机起吊一钢管而处于平衡时的情况。已知钢管重P = 4 kN，α = 60。；不计吊索和吊钩的重量。试求铅垂吊索和钢丝绳AB、AC中的拉力。 图2-4 解： (1) 根据题意，先选整体为研究对象。画受力图如图2-4a所示，由二力平衡条件，显然FN = P = 4 kN。 (2) 再取吊钩A为研究对象。吊钩受铅垂吊索的拉力 F → N 和钢丝绳拉力 F → N1 和 F → N2 的作用，其受力图如图2-4b所示。这是一个平面汇交力系，根据平衡的几何条件，这三个力所构成的力三角形应自行封闭。现作力三角形，求未知量 F → N1 、 F → N2 。首先选取比例尺（如图2-4c中所示），其次任选一点a，作矢量 ab → 平行且等于 F → N ，再从a和b两点分别作两条直线与 F → N1 、 F → N2 相平行，它们相交于c点，于是得到封闭的力三角形abc。按各力首尾相接的次序，标出bc和ca的指向，则矢量 bc → 代表 F → N2 ，矢量 ca →