基于Visual C＋＋6．0的MFC和OpenGL的六自由度并联.pdfVIP

2004年第 l2期 液压与气动 47 基于 VisualC++6．0的MFC和 OpenGL的六 自由度 并联机器人的三维建模 王 艳 。王 占林 3D Modelingof6一DOFParallelRobotBasedonMFCof VisualC++ 6．0andOpenGL WangYna ，WnagZhna-lin (北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京 100083) 摘 要：OpenGL是近年广泛使用的一个三维图形标准，VisualC++的基础类库MFC(MicrosoftFoundation Class b唧 )提供了窗口程序的界面和基本输入输出，是开发Windows应用软件的有力手段。该文使用Vi- sualC++6．0的MFC建立 了一个面向对象的OpenGL三维图形应用程序开发环境，用于开发OpenGL应用 程序 ，并用OpenGL完成 了六 自由度并联机器人的三维建模 。 关键词：基础类库MFC；OpenGL；六 自由度并联机器人；三维建模 中图分类号：TP242 文献标识码：B 文章编号：1000-4858(2004)12．0047—03 1 引言 Microsoft公司 自WindowsNT和 Windows95开始提 OpenGL是近年发展起来的一个性能卓越的三维 供对 OpenGL的支持 ，VisualC++的基础类库 MFC提 图形标准 ，它是在 SGI等多家世界知名 的计算机公司 供了窗 口程序 的界面和基本输入输 出，是开发 Win． 的倡导下 ，以SGI的GL三维图形库为基础制定的一个 dows应用软件 的有力手段。OpenGL与 MFC相结合， 通用共享 的开放式三维 图形标准。 目前 ，Microsoft、 可以建立 Windows下的OpenGL绘制环境，应用 MFC SGI、IBM、DEC、SUN和 }玎P等大公司都采用 了OpenGL 进行软件界面(菜单、对话框)的设计和编程 以及人机 作为三维 图形标准，许多软件厂商也纷纷 以OpenGL 交互，应用 OpenGL命令进行三维图形的绘制。 为基础开发 自己的产品。值得一提 的是，自Microsoft 2 OVcn~L的基本功能 公司在 WindowsNT和Windows95开始提供对 OpenGL OpenGL提供了十分方便的、清晰明了的、而且功 的支持以及 OpenGL三维图形加速卡的推 出，OpenGL 能强大的图形函数 ，包括建模 、变换 、光照处理、色彩处 在微机中有了广泛的应用，这为广大用户提供 了在微 理、动画以及高级的功能，如纹理映射、多级分辨率图 机上使用以前只能在高性能图形工作站上运行的各种 像显示、物体运动模糊处理、雾化和融合效果、反走样、 软件的机会。 深度域效果等。此外 ，OpenGL还支持网络 ，具有 网络 OpenGL独立于硬件设备、窗 口系统和操作系统 ， 透明性 【。 用 OpenGL编写的应用程序可以很容易地移植到支持 OpenGL能够对整个三维模型进行渲染着色 ，从而 OpenGL的操作系统上，例如 UNIX。然而也正是由于 绘制出与客观世界十分类似的三维 图形，其主要功能 OpenGL与硬件设备、窗口系统和操作系统无关，它不 有 ： 包含窗口处理的命令，OpenGL只是间接的使用设备环 建模——OpenGL图形库提供基