基于陀螺理论的振动压实机械的力学特性和性能.pdfVIP

第24卷 第4期 长安大学学报(自然科学版) Vol.24 No.4 2004年7月 JournalofChanganUniversity(NaturalScienceEdition) Jul.2004 文章绷号 :1671-8879(2004)04-0079-03 基于陀螺理论的振动压实机械的力学特性和性能 车胜创 (长安大学 工程机械学院，陕西 西安 710064) 摘 要:运用陀螺理论对振动压实机械的力学特性进行分析，阐明了振动压实机械产生陀螺力拒的 原因，认为陀螺效应对振动机械的危害不仅使其部件受损，而且使整机性能下降。给出在工程机械 设计、运用中消除和利用陀螺力矩的原则。应用实例表明，它能为振动压实机械的研制提供新的思 路和理论依据。 关键词:工程机械;振动压实机械;陀螺理论;陀螺力拒 中图分类号:TU“ 文献标识码,A Dynamiccharateristicsandcapabilityofvibratian roadrollerbasedonpeg-toptheory CHESheng-chuang (SchoolofEngineeringMachinery,ChanganUniversity,Xian710064,China) Abstract;Thereispeg-topeffectinvibrationroadroller.Thiseffecthasabiginfluenceonroller dynamiccharacteristics,itnotonlydamagescomponents,butalsoreducerollersworkingper- formance.Thereasonofproducingpeg-topmomentwasanalyzed,themeasurestoelimatepeg- topmomentwerepresented.Anapplicationexampleprovesthatthismethodcanimproverollers workingperformance. Keywords;engineeringmachinery;vibrationroadroller;peg-toptheory;peg-topmoment 0 引 言 1 基本原理 为了研制出能满足高速公路施工和其他施工要 高速旋转的刚体称为陀螺，它主要具有定轴 求的工程机械产品，在研制工程机械产品的过程中， 性、进动性和章动性三种运动特性。陀螺理论是应 特别是在调试阶段，整机往往会出现一些异常现象， 用陀螺的力学模型— 定点运动的刚体和陀螺模型 这就需要进一步研究。如陀螺效应现象，在原有的 (框架陀螺)来建立陀螺的运动微分方程并研究它 工程机械教材和手册中，如 “压实机械与路面机械设 的一般运动规律的一门学科。陀螺理论在航空、航 备”、“工程机械底盘理论与性能”等均未介绍。本文 海、航天工程以及制导、导航和控制技术中得到广 根据文献[1-3〕的理论，按照文献[4],[5]涉及的相 泛应用。 关内容，基于陀螺理论对振动压实机械进行简要的 研究陀螺最基本的方程是刚体定点运动的欧拉 力学特性和性能的分析。 动力学方程和欧拉运动学方程，其方程组为