运动副及其类型、约束力与受力图.pptVIP

第一章 物体的受力分析与平面机构概述 第一节 运动副及其类型、约束力与受力图 一、构件的自由度 一个构件作独立运动的可能性——自由度。 平面自由构件有三个自由度 1. 沿x方向移动 2. 沿y方向移动 3. 在平面（xoy）内转动 一、构件的自由度 空间自由构件有六个自由度 1. 沿x方向移动 2. 绕x轴转动 3. 沿y方向移动 4. 绕y轴转动 5. 沿z方向移动 6. 绕z轴转动 二、运动副与约束 1. 运动副与约束 运动副：构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称为运动副。 运动副元素：两构件上直接参加接触构成运动副的部分。 发动机 运动副 二、运动副与约束 1. 运动副与约束 当两个作平面运动的构件组成运动副之后，由于受到约束，相应的自由度也随之减少。 根据运动副中两构接触形式不同，运动副可分为低副和高副。 2. 运动副类型及其特性 （1）低副：低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况，可分为： 1）转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 2）移动副：只允许两构件作相对移动。 1）转动副 两构件在接触处只允许作相对转动。 转动副约束了沿x、y轴向移动的自由度，保留了一个转动的自由度。 1）转动副 两构件在接触处只允许作相对转动。 转动副约束了沿x、y轴向移动的自由度，保留了一个转动的自