分程与阀位控制系统-浙江大学控制科学与工程学院.PPT

分程控制与阀位控制 戴连奎 浙江大学控制学院 2017/04/13 氨冷却器工艺介质出口温度超驰控制方案讨论 控制方块图 控制器正反作用选择 比较正常工况下，TC31与LC25的输出大小 解释RFB的物理意义与TC31、LC25的内部结构 该系统如何实现抗积分饱和？ 内 容 分程控制的概念与方法 分程控制的应用举例— 间歇反应器与储罐气封控制 阀位控制方案与应用举例 间歇放热反应器的控制问题 工艺背景：在反应开始时需要用蒸汽加热，以达到一定的反应速度；而当反应正常进行时，需要用冷却水进行冷却，以防止反应温度超高。对象控制特性分析 控制目标：希望实现反应温度全过程的自动控制 分程控制的基本设计思想 在分程控制系统中，仅有一个被控变量CV，但通常有两个操作变量MVs。 分程控制的基本设计思想是，将两个MVs （或两个控制阀）合并成一个MV，再按单回路方式进行控制； “分程”是指将控制器输出信号按范围划分成几段，其中每一段只调节一个控制阀的开度（另一控制阀的开度保持不变）。 间歇放热反应器分程控制方案 常规线性控制阀的特性 正常情况下，当电气转换器输出p全范围变化（0.02 ~ 0.10 MPa）时，控制阀从全关至全开或从全开至全关。 分程控制的内部结构 上例中当输出p从0.02 变化至 0.06 MPa时，VA就可全范围变化（此时，VB开度不变）；而当输出p从0.06