亚龙335B_FX实训指导.doc

亚龙YL-335B型 自动生产线实训考核装备 实训指导书 （三菱PLC版本） 亚龙科技集团有限公司前 言 现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。 可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。 亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台可项目一 了解YL-335B自动生产线实训考核设备 6 1.1 YL-335B的基本组成 6 1.2 YL-335B的基本功能 7 1.3 YL-335B的电气控制 10 1.3.1 YL-335B 工作单元的结构特点 10 1.3.2 YL-335B的控制系统 11 1.4 供电电源 12 1.5 气源处理装置 14 项目二 供料单元控制系统实训 15 2.1 了解供料单元的结构和工作过程 15 2.2 相关知识点 16 2.2.1 供料单元的气动元件 16 2.2.2 认知有关传感器（接近开关） 19 2.3 供料单元安装技能训练 24 2.4 供料单元的PLC控制系统 26 2.4.1 工作任务 26 2.4.2 PLC的I/O 接线 27 2.4.3 供料单元单站控制的编程思路 28 2.4.4 调试与运行 32 项目三 加工单元控制系统实训 34 3.1 加工单元的结构和工作过程 34 3.2 相关的知识点 36 3.2.1 了解直线导轨 36 3.2.2 加工单元的气动元件 37 3.3 加工单元的安装技能训练 38 3.4 加工单元PLC控制系统设计 40 3.4.1 工作任务 40 3.4.2 PLC的I/O分配及系统安装接线 41 3.4.3 编写和调试PLC控制程序 43 项目四 装配单元控制系统实训 45 4.1 装配单元的结构与工作过程 45 4.2 相关的知识点 48 4.2.1 装配单元的气动元件 48 4.2.2 认知光纤传感器 51 5.3 装配单元的安装技能训练 52 4.4 装配单元PLC控制系统设计 54 4.4.1 工作任务 54 4.4.2 PLC的I/O分配及系统安装接线 54 4.4.3 编写和调试PLC控制程序 56 项目五 分拣单元控制系统实训 59 5.1 分拣单元的结构和工作过程 59 5.2 分拣单元安装技能训练 61 5.2 相关知识点 63 5.2.1 旋转编码器概述 63 5.2.2 三菱 FR-E740变频器简介 64 5.2.2.1 FR-E740变频器的安装和接线 64 5.2.2.2 变频器的操作面板的操作训练 68 5.2.2.3 常用参数设置训练 73 5.3 分拣单元的PLC控制及编程 77 5.3.1 工作任务 77 5.3.2 PLC的I/O 接线 78 5.3.3 分拣单元的编程要点 80 5.3.3.1 高速计数器的编程 80 5.3.3.2 程序结构 84 项目六 用人机界面控制分拣单元的运行 85 6.1 认知TPC7062KS人机界面 85 6.1.1 TPC7062KS人机界面的硬件连接 85 6.1.2 触摸屏设备组态 87 6.2 采用人机界面的工作任务 89 6.2.1 人机界面组态 91 6.2.2 变频器输出的模拟量控制 102 项目七 输送单元控制系统实训 107 7.1 输送单元的结构与工作过程 107 7.2 输送单元安装技能训练 111 7.3 相关的知识点 113 7.3.1 认知步进电机及驱动器 113 7.3.2 认知伺服电机及伺服放大器 119 7.3.2.1 永磁交流伺服系统概述 119 7.3.2.2 松下MINAS A4系列AC伺服电机?驱动器 121 7.3.3 FX1N的脉冲输出功能及位控编程 125 7.4 输送单元的PLC控制与编程 129 7.4.1 工作任务 129 7.4.2 PLC的选型和I/O 接线 132 7.4.3 编写和调试PLC控制程序 134 项目八 YL-335B的整体控制 143 8.1 认知三菱FX系列 PLC N:N通信 143 8.1.1 三菱FX系列 PLC N:N通信网络的特性 14