刚体作业幻灯片课件.ppt

例）设一均匀细杆的质量为m，长为L，一端支以枢轴而能自由旋转，设此杆自水平静止释放。求：当杆过任意位置时的角速度，角加速度和O点支持力。 已知：m，L ? Z N mg Y X O L 求：O点支持力 应用质心运动定理： $ sin mg N ma n cn n方向： - + = q $ cos t mg N ma t ct 方向： q + = mg O N 与法线方 向成α角 作业：一个人站在一竹筏的一端用力向垂直于筏身方向水平跳出去，筏由于受到反冲作用要旋转起来。假定人的质量为 ，筏的质量为 ，人相对于岸的起跳速度为3m/s，求竹筏获得的角速度（假定竹筏的转动惯量近似地可以用细杆的公式来计算，水的摩擦力可以忽略不计），筏长10m。 人起跳后，船在水平平动的同时还将绕其质心转动。又根据质心运动定理，船和人的共同质心将保持静止不动，且两者动量守恒和角动量守恒均满足。 解： 动量守恒 以船的质心为转轴，两者角动量守恒： 例3 一杂技演员 M 由距水平跷板高为 h 处自由下落到跷板的一端A,并把跷板另一端的演员N 弹了起来.设跷板是匀质的,长度为l,质量为 ,跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动,演员的质量均为m.假定演员M落在跷板上,与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞.问演员N可弹起多高? l l/2 C A B M N h 解 碰撞前 M 落在 A点的速度 碰撞后的瞬间, M、N具有相同的线速度 把M、N和跷板作为一个系统, 角动量守恒 解得 演员 N 以 u 起跳, 达到的高度 l l/2 C A B M N h 例5、一匀质细棒长为 , 质量为m, 可绕通过其端点O的水平轴转动. 当棒从水平位置自由释放后, 它在竖直位置上与放在地面上的物体相撞. 该物体的质量也为m, 它与地面的摩擦系数为?. 相撞后, 物体沿地面滑行一距离s 而停止. 求: 相撞后棒的质心C离地面的最大高度h. （2）碰撞过程，由角动量守恒得 由式（1－4）联立求得： 　　　　　 （4）棒碰撞后的过程除重力外，其余内力与外力都不做功，机械能守恒 　　 （1）棒自由摆落的过程。除重力外，其余内力和外力都不做功，由机械能守恒 （3）物体在碰撞后的滑行过程，由牛二律得：