刚体平衡-静力学教程文件.ppt

平面一般力系向一点的简化 F2 F3 O2 O1 O3 F1 F1 O m1 = mo(F1) F2 m2 = mo(F2) F3 m3 = mo(F3) F1 O m1 = mo(F1) F2 F3 m2 = mo(F2) m3 = mo(F3) F1 O F2 F3 m3 m2 m1 R MO =?mo(F) O R MO R：主矢量 MO ：主矩 R= (?X)2+(∑Y)2 MO = ?mo(F) 平面一般力系简化结果 §3-2 平面汇交力系和平面力偶系一.平面汇交力系 力系中所有力的作用线都汇交于一点 O α a b F 力在轴上的投影 X= ab =±F cosα A B F=10kN 30° x y F x y F 30° x y F F=10kN x y F X = －Fsin30 ° = －5kN Y = Fcos30 ° = 8.66kN X = －F = －10kN Y = 0 合力投影定理 合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和 RX= ΣX RY= ΣY 平面汇交力系的合成 F1 F2 F3 R1 R 汇交力系平衡条件 合力Ｒ＝０→Ｒ＝０→Ｒ＝ =0 → =0 平面汇交力系平衡方程 两个方程可解两个未知数 ∑X=0 力系中每一个力在x轴上投影的代数和=0 ∑Y=0 力系中每一个力在y轴上投影的代数和=0 RX2+RY2 (?X)2+(∑Y)2 平面汇交力系解题步骤 一．画受力图 二．列平衡方程 三．解方程 平面汇交力系例题 30° A B P=5KN C 求杆AB和BC所受的力 30° A B P C 受力图： 以B点(汇交点)为对象 NAB NBC 30° B P 列平衡方程 NBC 30° B P NAB ∑X=NBC — NABCOS30 =0 ∑Y=NABsin30 — P=0 解得 NAB=10KN，NBC=8.66KN 30° T=P FBC 30° 30° 30° A B P=20KN C D B P FAB ∑X= FAB —FBC cos30+ T sin30 =0 ∑Y=FBCsin30 — Tcos30 — P =0 解得 FAB=56.64KN，FBC=74.64KN 二.力对点的矩 力对点的矩:度量力使物体绕一点转动的物理量 mo(F)=±Fd O: 转动中心（矩心）；F：力的大小 d: 矩心到力作用线或延长线的垂直距离（力臂） 量纲：力?长度；单位：N ?m，kN ?m 绕矩心逆时针转动的力矩为正，反之为负。 F O d F d O 合力矩定理 合力对任一点的力矩，等于各分力对同一点的力矩的代数和 m0(F)= m0(Fx)+ m0(Fy) a 4×a A F α mA(F)= mA(Fx)+ mA(Fy) =－Fcos α× a + Fsin α× 4a 三.力偶和力偶矩 力偶：等值、反向、作用线平行但不重合的一对力。使物体产生纯转动的效应 d d:力偶臂 力偶矩：力偶转动效应的度量 d m=±Fd 逆时针转动的力矩为正，反之为负。 力偶的表示形式 若两个力偶的力偶矩相等，则这两个力偶等效，可互相替换。 d F F d F F d’ F’ F’ F×d= F’×d’ 力偶对任一点的力矩 力偶对任一点的力矩等于力偶矩本身， 与矩心无关。 d o O x F2 =F F1 =F m0(F1 、F2)=F1( X+d)- F2* X = F ( X+d)- F * X = Fd= m 力偶在轴上的投影 X =F1cosα— F2cos α = Fcosα— Fcos α=0 力偶在任一轴上的投影≡0 F1 =F F2 =F x α 力偶系合成 力偶系合成为一个合力偶，合力偶的大小等于各分力偶的代数和 m= ∑m 作业 P33 —34 3-4 --- 3-7 1) 求梁上每一个主动力在y轴上投影代数和 ∑X 2)求梁上每一个主动力对A点力矩的代数和 ∑mA(F) M 3--5 6m A B p=2kN M=1.5kN·m ∑mA(F)=— M — psin45o × 6 =— 1.5—2×0.707×6 = — 9.9 8kN·m ∑mB(F)=— M =1.5 kN·m 45o P 求下列杆中各力对A点力矩的代数和∑mA（F）与对B点力矩的代数和∑