XD0903舵机转舵机构.pptVIP

* 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第三节 液压舵机的转舵机构 Section 3 Turning Equipment of Hydraulic Steering Gear 第九章 舵机 转舵机构：液压能转成机械能，使舵杆和舵叶转动。 往复式 十字头式 拨叉式 滚轮式 摆缸式 回转式 转叶式 弧形柱塞式 滑式 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 一 十字头式转舵机构 1油缸 2底座 3柱塞 4舵杆 5舵角指针 6十字头轴承 7十字头耳轴 8舵柄 9滑块 10导板 11挡块 12放气阀 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 转舵力矩分析： Q N N? N?m P 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 转舵力矩分析： M/(N?m) 0 10 20 30 ?/(?) 十字头式 拨叉式 转叶式 滚轮式 摆缸式 转舵机构的扭矩特性 舵的水动力矩与舵角的关系 十字头式扭矩特性与舵的水动力矩变化趋势相符。 N?m 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 油压差分析： Pa 舵角??，M?，cos2??，油压p不会剧烈增加。 十字头式特点： 优：适用于大扭矩、高油压。 N?m 缺：复杂； 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 二 拨叉式转舵机构 M/(N?m) 0 10 20 30 ?/(?) 十字头式 拨叉式 转叶式 滚轮式 摆缸式 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 油缸承受侧推力，可在柱塞上设导杆承受。 1压盖螺栓 2锁紧螺帽 3调节螺帽 4填料压盖 5压环 6V型密封圈 7衬环 8柱塞 9油缸壁 10内衬套 油缸密封也要采取特殊措施。 密封圈唇边朝缸内，搭口错开90?。 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 三 滚轮式转舵机构 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 M/(N?m) 0 10 20 30 ?/(?) 十字头式 拨叉式 转叶式 滚轮式 摆缸式 转舵扭矩与舵的水动力矩变化趋势相反。 舵角??，M?，cos??，油压p会剧烈增加。 三 滚轮式转舵机构 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 特点： (1)结构简单； (2)无侧推力，柱塞与舵柄间隙自动补偿； (3)扭矩特性差，大舵角油压高； (4)负扭矩时，滚轮与柱塞撞击。 三 滚轮式转舵机构 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 四 摆缸式转舵机构 1油缸 2活塞杆 3端盖 4活塞 5活塞环 6密封环 7接头 必须采用高压软管。 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 四 摆缸式转舵机构 Video link 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 特点： (1)双作用油缸； (2)结构简单； (3)油缸、活塞杆精度高； (4)奇数缸进排油量不等，设补油和溢油措施。 (5)扭矩特性差，用于小型舵机。 四 摆缸式转舵机构 M/(N?m) 0 10 20 30 ?/(?) 十字头式 拨叉式 转叶式 滚轮式 摆缸式 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 五 转叶式转舵机构 三转叶：大扭矩；二转叶：大舵角； 1舵杆 2缸体 3转子 4转叶 5定叶 6油管 Video link 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 五 转叶式转舵机构 M/(N?m) 0 10 20 30 ?/(?) 十字头式 拨叉式 转叶式 滚轮式 摆缸式 N?m 扭矩与舵角无关。 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 五 转叶式转舵机构 特点: (1)结构紧凑； (2)无外部润滑； (3)扭矩特性中等； (4)内部密封至关重要。 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 第九章 舵机 转叶式转舵机构实例-FRYDENBO(双转叶): 1承压环 2缸体 3缸盖 4上衬套 5上填料压盖 6O形圈 7下填料压盖 8下衬套 9密封条 10定叶 11转角限制器 1