理工自控试卷6.docVIP

一、判断题（对的打√，错的打×）（每题2分，共14分） 零、极点相消是一种普遍适用的系统设计方法。（ ） 实际的物理系统都是非线性的，通常可以进行线性化处理。线性化是指在工作点附近用直线代替曲线。线性系统具有奇次性和叠加性。（ ） 系统Bode图对数幅频特性的低频段直线斜率由型别决定。（ ） 为了减小系统的稳态误差，应该尽量提高系统的增益。（ ） 系统的时间响应只与系统的闭环极点有关。（ ） 只要保证闭环极点位于s平面的左半平面，闭环系统就一定稳定。（ ） Ⅱ型系统Bode图幅频特性的低频段是一条斜率为-20的直线。（ ） 二、简答题（每题5分，共15分） 1、试举一日常生产、生活中的闭环控制系统，并说明其工作原理。 2、对系统进行串联校正的原则是什么？（分别从低频、中频、高频说明） 3、简述PI、PD控制器对系统性能的影响？ 三、计算题（共51分） 1、试求如图所示网络的传递函数（9分） 2、用信号流图或化简法求所示系统的传递函数（9分） 3、已知单位负反馈系统，开环传递函数为，计算阶跃输入时系统的超调量和调整时间。（9分） 4、设某系统的开环传递函数为: 绘制控制系统的根轨迹并确定系统稳定k的取值范围。（12分） 5、已知单位反馈控制系统的开环传递函数，绘制系统的伯德图，判定系统的稳定性，并求系统的相位裕度和幅值裕度。（12分） 四、综合题（每题10分，共