小波变换在车辆GPS导航的应用.pdfVIP

( ) 　2006年 第 25卷 第 7期 　　　　　　　传感器与微系统 Tran sducer and M icro system Technologie s 79 小波变换在车辆 GPS导航的应用 李红连 , 黄丁发 (西南交通大学 土木工程学院 , 四川 成都 610031) 摘 　要 : 在分析车辆 GPS导航信号观测粗差 、噪声特性的基础上 ,提出了基于小波变换的车辆 GPS导航 信号粗差探测及滤波算法 。数据仿真表明:该算法能够有效地克服 Kalm an滤波需要精确数学模型和滤波 效果受粗差影响较大的缺点 。 关键词 : 全球定位系统 ; 小波变换 ;