直流电机-席艳瑶.PPT

直流电机 席艳瑶 4)、直流电机的额定值 1 额定功率PN 额定功率是指电机按照规定的工作方式运行时所能提供的输出功率。 2 额定电压额定电压是电机电枢绕组能够安全工作的最大外加电压或输出电压，单位为V(伏)。 3 额定电流额定电流是电机按照规定的工作方式运行时，电枢绕组允许流过的最大电流，单位为A(安培)。 4 额定转速： 额定转速是指电机在额定电压、额定电流和输出额定功率的情况下运行时，电机的旋转速度，单位为r/min(转/分)。 额定值一般标在电机的铭牌上，又称为铭牌数据。还有一些额定值，例如额定转矩TN、额定效率?N等，不一定标在铭牌上，可查产品况明书或由铭牌上的数据计算得到。 例1-1和例1-2 略在书12页。 第二节 直流电动机的磁场 一直流电动机的励磁方式 按励磁方式的不同，直流电机可以分为以下4类。 1 他励直流电机 励磁绕组由其他直流电源供电，与电枢绕组之间没有电的联系，如图1.15(a)所示。 2 并励直流电机 励磁绕组与电枢绕组并联。如图1.15(b)所示。励磁电压等于电枢绕组端电压 。以上两类电机的励磁电流只有电机额定电流的1%～5%，所以励磁绕组的导线细而匝数多。 3 串励直流电机 励磁绕组与电枢绕组串联，如图1.15(c)所示。励磁电流等于电枢电流，所以励磁绕组的导线粗而匝数较少。 4) 复励直流电机 每个主磁极上套有两套励磁磁绕组，一个与电枢绕组并联，称为并励绕组。一个与电枢绕组串联，称为串励绕组，如图1.15(d)所示。两个绕组产生的磁动势方向相同时称为积复励，两个磁势方向相反时称为差复励，通常采用积复励方式。 (a) 他励电动机 (b) 并励电动机 (c) 串励电动机 (d) 复励电动机 图1.15 直流电动机的分类 二 直流电机的电枢反应 1 空载磁场 直流电机不带负载时，电枢绕组电流为零或近似等于零，电机几乎无功率输出，这种运行状态称为空载运行． 　　空载磁场可以看做是励磁电流单独作用产生的磁场． １）主磁通和漏磁通 主磁通:既交链着励磁绕组也交链着电枢绕组的磁通. 漏磁通:既不进入电枢铁心也不与电枢绕组相交链而另 成闭合回路的磁通. 气隙磁密分布 图1-16 空载时的磁场分布 2)气隙磁通分布曲线如图1-16所示 3)磁化特性曲线 在铁心饱和之后，磁阻变得很大，磁化特性曲线趋于平直。为充分利用铁磁性材料，又不需要太大的励磁电流，直流电机一般运行在磁化特性曲线的浅饱和区如图1-17所示。 图1-17 直流电机铁心空载磁 化曲线 2 电枢反应 电枢反应:通常把电枢磁势对气隙磁密分布的影响称为电枢反应。 直流电机空载时励磁磁势单独产生的气隙磁密分布为一平顶波，如图1.-16所示，负载时，电枢绕组流过电枢电流Ia，产生电枢磁势Fa，与励磁磁势Ff共同建立负载时的气隙合成磁密，必然会使原来的气隙磁密的分布发生变化。 电枢磁势单独作用时在电机气隙中产生的电枢磁场，再将电枢磁场与空载气隙磁场合起来就可得到负载磁场，与空载气隙磁场相比较，可以了解电枢反应的影响。 1) 电枢磁场 图1.16表示一台两极直流电机电枢磁势单独作用产生的电枢磁场分布情况， 图1.16 电枢磁场 分析电枢磁势和电枢磁场气隙磁密的分布情况。假设电机电枢绕组只有一个整距元件，其轴线与磁极轴线相垂直，一个整距绕组元件产生的磁势的分布情况如图1.17所示。可以看出一个整距元件所产生的电枢磁势在空间的分布为一个以两个极距为周期、幅值为 的矩形波。 图1.17绕组元件的磁势 2)合成磁场 如果磁路不饱和或者不考虑磁路饱和现象时，可以利用叠加原理，将空载磁场的气隙磁密分布曲线1和电枢磁场的气隙磁密分布曲线3相加，即得负载时气隙合成磁场的磁密分布曲线，如图1-18中的曲线4所示。 图1.18 直流电机电枢反应磁密分布 1 空载气隙磁通密度 2 磁动势波形 3电枢磁场的气隙密度 4 负载时气隙合成磁场密度 5实际气隙合成磁通密度 3）电枢反应的影响为： (1) 使气隙磁场发生畸变。 半个极下磁场削弱，半个