传感器及基本特性第四章 .pptxVIP

1 一、传感器的定义 国家标准中传感器（Transducer/Sensor）的定义： 能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。 ①传感器是测量装置，能完成检测任务； ②输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等； ③输出量是某种物理量，便于传输、转换、处理、显示等，可以是气、光、电物理量，主要是电物理量； ④输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。 传感器名称：敏感元件、变送器、换能器、检测器、探头 第一节 传感器的定义、组成与分类 2 二、传感器的组成 传感器组成框图 辅助电源 敏感元件 转换元件 基本转换电路 被测量 电量 3 敏感元件：是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。 转换元件：敏感元件的输出就是它的输入，它把输入转换成电路参量。 基本转换电路：上述电路参数接入基本转换电路（简称转换电路），便可转换成电量输出。 应该指出的是，并不是所有的传感器都必须包括敏感元件和转换元件。如果敏感元件直接输出的是电量，它就同时兼为转换元件。 4 1-弹簧管 2-电位器 举例：测量压力的电位器式压力传感器 5 弹性敏感元件（弹簧管） 敏感元件在传感器中直接感受被测量，并转换成与被测量有确定关系、更易于转换的非电量。 6 弹性敏感元件（弹簧管） 在下图中，弹簧管将压力转换为角位移α 7 弹簧管放大图 当被测压力p增大时，弹簧管撑直，通过齿条带动齿轮转动，从而带动电位器的电刷产生角位移。 8 其他各种弹性敏感元件 在上图中的各种弹性元件也能将压力转换为角位移或直线位移。 9 被测量通过敏感元件转换后，再经传感元件转换成电参量 在右图中， 电位器为传感元件，它将角位移转换为电参量-----电阻的变化（ΔR） 10 360度圆盘形电位器 右图所示的360度圆盘形电位器的中间焊片为滑动片，右边焊片接地，左边焊片接电源。 接地 11 测量转换电路的作用是将传感元件输出的电参量转换成易于处理的电压、电流或频率量。 在左图中，当电位器的两端加上电源后，电位器就组成分压比电路，它的输出量是与压力成一定关系的电压Uo 。 12 二、传感器分类 传感器的种类名目繁多，分类不尽相同。常用的分类方法有： １）按被测参数分类：可分为位移、力、力矩、转速、振动、加速度、温度、压力、流量、流速等传感器。 2）按测量原理分类：可分为电阻、电容、电感、光栅、热电耦、超声波、激光、红外、光导纤维等传感器。 13 第二节 传感器的静态特性 传感器所测量的量(物理量、化学量及生物量等)经常会发生各种各样的变化。例如，在测量某一液压系统的压力时，压力值在一段时间内可能很稳定，而在另一段时间内则可能有缓慢起伏，或者呈周期性的脉动变化，甚至出现突变的尖峰压力。传感器主要通过其两个基本特性—静态特性和动态特性，来反映被测量的这种变动性。 描述传感器输入一输出关系的方法有两种：一是传感器的数学模型；二是传感器的各种基本特性指标。两者都可用于描述传感器的输入、输出关系及其特性。 14 一、传感器静态特性一般知识 传感器的静态特性是指传感器在静态工作状态下的输入输出特性。所谓静态工作状态是指传感器的输入量恒定或缓慢变化而输出量也达到相应的稳定值时的工作状态。这时输出量为输入量的确定函数。 15 对静态特性而言，传感器的输入量x与输出量y之间的关系通常可用一个如下的多项式表示： 实际使用中的大多数传感器，其用代数多项式表示的特性方程的次数并不高，一般不超过五次。根据传感器的实际特性所呈现的特点和实际应用场合的具体需要，其静特性方程并非一定要表示成上式所确定的完整形式。 16 传感器的静态特性指标主要是通过校准试验来获取的。所谓校准试验，就是在规定的试验条件下，给传感器加上标准的输入量而测出其相应的输出量。在传感器的研制过程中可以通过其已知的元部件的静特性，采用图解法或解析法而求出传感器可能具有的静态特性。 传感器除了描述输出输入关系的特性之外，还有与使用条件、使用环境、使用要求等有关的特性。 17 二、传感器的静态特性指标 传感器的特性一般指输入、输出特性，包括：线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨力、稳定度、漂移、电磁兼容性、可靠性等。 18 线性度： 线性度又称非线性误差，是指传感器实际特性曲线与拟合直线（有时也称理论直线）之间的最大偏差与传感器量程范围