自动控制原理习题详解.doc

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题图所示的自动平衡仪表,实质上是一个电压 —位置随动系统,试画出系统的控制方框图。 解:1-1实际是一个一维函数记录仪器。指针的滑臂与电阻器相连,指针的位移与电位器的电压成正比。输入电压与电位器组成比较电路,当输入电压与电阻器电压相等时,放大器的输入电压为零,指针保持不变;当输入电压增大时,在放大器的输入端将有压差存在,通过放大驱动电机旋转带动指针运动,指针运动又使电阻器的输出电压增大,使放大器的输入电压减小,最终压差为零,这时 Ui=电阻器的电压,即Ui与指针位移成正比。 系统中:被控对象为指针,被控量为指针位移,输入电压为给定输入量。 题图是一个水箱液位自动控制系统,试分析它的工作原理

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