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变频器技术 变频器是能够将“直流电或交流电”转换为“电压、频率可调的交流电”（变压变频控制VVVF）的静止变流设备，它的主要功能是为交流电机等交流用电设备提供可控的电源，从而对电机进行控制。 变频调速技术是基于：电力电子技术、微控制器技术、电机控制理论和自动化控制理论的综合技术。 与串联电阻箱，电抗器等其他交流调速驱动方式相比，VVVF控制具有调速范围宽、动态响应快、工作效率高、输出特性好、使用方便等优点，同时交流电动机对环境适应性强，维修简单，价格低，易于实现高速大容量，这些优势使其逐渐取代直流电动机以往的重要地位。 电力电子技术：器件技术：不可空即是：二极管 半控型器件：晶闸管（SCR) 全控型器件：1电流控制型 GTO GTR 2电压控制型 MOSFET IGBT 变流技术：整流、逆变、直流斩波、交流变换四类。 变频器控制方法有：恒压频比（U/f）控制，转差频率控制和矢量控制等。 变频器分类 加电容 加电感 ①安主电路结构分： 交-直-交（AC-DC-AC):电压型变频器和电流型变频器 交-交（AC-AC) ②按输出电压调节方式分 脉幅调制（PAM)变频器 脉宽调制（PWM)变频器 正弦波脉宽调制（SPWM)变频器 空间矢量调制（SVPWM)变频器 ③按工作原理分类 恒压频比（U/f）控制变频器 转差频率控制变频器 矢量控制变频器 直接转矩控制变频器 ④按用途分 通用变频器 高性能专用变频器 单相变频器 高频变频器 风机、水泵、空调专用型变频器 ⑤按电压等级分 低压变频器（110V,,220V,380） 中压变频器（500V,600V,1140) 高压变频器（3KV,3.3KV,6KV,6,6KV,10KV) 常用的交-交变a变频器输出的每一相都是一个由正、反两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆电路，正、反两组按一定周期相互切换，在负载上就获得交变的输出电压，输出电压的幅值决定于各组可控整流装置里的控制角频率决定于正、反两组整流装置的切换频率，如果控制角一直不变，则输出平均电压是方波，要获得正弦波输出，就必须在每一组整流装置导通期间不断改变其控制角，使相应的平均电压逐渐增大，然后再逐渐减小，对反向组负半周的控制也是这样，由于采用稳流角控制，输入功率因数低，谐波电流含量大，频谱复杂，因此须配置滤波和无功补偿设备，其最高输出频率不超过电网频率的。 交-直-交变频器电路框图（三相，电压型），如下图a所示 U A B V C M C ~ W 整流 逆变 （a）图 交-交变频器电路框图（单相电机）如下图b所示。 9.PWM实现方法： ①自然采样法 ②规则采样法 对称规则采样 不对称规则采样 三角波为载波，正弦波为调制波 （调制比）(载波比） Tt：载波周期。Ts：采样周期 比较复杂求解 对称规则采样法：