工程力学教材Gclx2力系简化（Hong).ppt

1 力系的分类 研究方法：几何法，解析法。 力系分类原则—按力系中各力作用线之间的相互关系分类。 力系一般分为平面力系和空间力系。 平面力系-力系中各力作用线都处于同一平面内。 平面特殊力系：①，②，③ 2 研究方法：几何法，解析法 力系分类原则—按力系中各力作用线之间的相互关系分类。 空间力系-力系中各力作用线不处于同一平面内。 空间特殊力系：①,②,③ 空间力系 3 第2章 力系 的简化 §2.1 力的平移定理 §2.2 平面力系的简化 §2.3 空间力系的简化 §2.4 重心 4 平面任意力系-各力的作用线在同一平面内，既不全部汇交于一点又不全部相互平行的力系。 力系向一点简化-选定简化中心，用简单力系对复 杂力系进行等效替换。 平面任意力系 曲柄连杆机构 5 力的平移定理－可以把作用在刚体上点A的力 平移到任一 点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶的矩等于原来的 力对新作用点B的矩。 平面任意力系的简化 证： 等效平移 8 力在坐标轴上的投影 力的大小 力的方向 -力在坐标轴上的投影是采用解析法进行力系简化与求解 平衡问题的基础。 9 合力大小 平面汇交力系合成的几何法·力多边形法则 两个共点力的合成 力平行四边形法则 力三角形法则 合力方向 合力作用点 --通过汇交点 10 结论： 即： -平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。 任意个共点力的合成 力多边形法则 -首尾相接 -次序无关 11 各分力在x轴和在y轴上投影的代数和分别为： -合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 合力投影定理 12 -为该力系的汇交点。 合力大小 方向 作用点 合力投影定理（续） 13 第2章 力系 的简化 §2.1 力的平移定理 §2.2 平面力系的简化 §2.3 空间力系的简化 §2.4 重心 14 平面任意力系向一点简化·主矢和主矩 简化中心-力系作用平面内任选一点O 平面力偶系简化→力偶MO →主矩 ， 作用在该平面上 力的平移定理 简化结果 15 平面任意力系简化的结果 简化结果 平面任意力系 16 主矢与主矩计算 主矢 大小 方向 作用点：通过简化中心 (与简化中心位置无关) 17 主矢与主矩计算 主矩 大小 方向 -与简化位置中心有关。 18 平面任意力系实例 固定端约束 19 平面任意力系的简化结果合力矩定理 最终简化结果 ：①合力偶MO ； ②合力F ; ③ 平衡 20 21 平面任意力系若有合力，则合力对作用面内任一点之矩等于力系中各力对于同一点之矩的代数和。 合力矩定理 证明 力系简化 力平移定理 22 例2-1 重力坝受力如图。求力系向O点简化结果，以及合力作用线方程。 解：（1）力系向O点简化 主矢过O点 23 力系对O点主矩 （2）合力作用线位置 由合力矩定理 合力作用线方程 验证 24 典型的线分布载荷 三角形分布载荷 均匀分布载荷 一般分布载荷 梯形分布载荷 25 练习 求图示三角形分布载荷合力大小及其作用线位置。 解：建立图示坐标，任取dx微段，该段合力大小为 于是在全长l上，分布力的合力大小 再由合力矩定理，分布力作用线位置 26 第2章 平面力系 §2.1 力的平移定理 §2.2 平面力系的简化 §2.3 空间力系的简化 §2.4 重心 27 空间任意力系向一点的简化 主矢 主矩 28 空间任意力系简化结果分析 分析→可能出现四种情形 讨论→最终简化结果？ 29 空间任意力系简化为一合力偶 空间任意力系 空间力偶系 此时，主矩与简化中心位置无关。 合力偶 30 空间任意力系简化为一合力 空间任意力系 空间汇交力系 此时，主矢即为原力系合力，作用线通过简化中心。 合力 空间力系合力矩定理-合力对空间任一点的矩等于力系中各力对同一点矩的矢量和。 31 空间任意力系简化为力螺旋 右螺旋 所谓力螺旋是由一个力和一个力偶组成的最简单的力系，不能进一步合成。其中的力⊥力偶的作用面。 左螺旋 力螺旋实例-拧螺丝时螺丝刀对螺钉的作用力； 力螺旋的中心轴-力螺旋的力的作用线，称为。 32 空间任意力系简化为力螺旋（续） 力螺旋 33 空间任意力系简化为平衡的情形 空间任意力系平衡 空间任意力系平衡的充分且必要条件 -该力系的主矢和对任一点的主矩都等于零。 34 教材例 2-2 图示长方体上作用有三个力。已知： 求此力系向O点简化的结果。 解：由几何关系得 （1）求主矢 35 （2）求主矩 36 §2.1 力的平移定理 §2.2 平面力系的简化 §2.3 空