弹性与塑性力学基础－第3章 节 平衡微分方程及应变协调方程.ppt

哈工大（威海） 材料学院 弹性与塑性力学基础 第 三 章 平衡微分方程及应变协调方程 §3-1 平衡微分方程的概念 3.1.1 平衡微分方程的概念 3.1.2 平衡微分方程的建立 §3-2 二维直角坐标系下的平衡微分方程 3.2.1 平面应力状态 3.2.2 平面应变状态 §3-3 二维极坐标系下的平衡微分方程 3.3.1 二维极坐标系下的平衡微分方程适用性 3.3.2 二维极坐标系下的平衡微分方程的建立 弹性与塑性力学基础 第三章 平衡微分方程及应变协调方程 §3-4 三维直角坐标系下的平衡微分方程 §3-5 应变协调方程 3.5.1 变形的协调性 3.5.2 应变协调方程 §3-6 塑性变形时的不可压缩条件 弹性与塑性力学基础 第三章 平衡微分方程及应变协调方程 §3-1 平衡微分方程的概念 3.1.1 平衡微分方程的概念 变形体在力学上应遵守平衡原则 应力之间的变化受到平衡方程的约束 连续体应变之间必须满足一定关系即应变协调方程 弹性与塑性力学基础 第三章 平衡微分方程及应变协调方程 §3-1 平衡微分方程的概念 3.1.2 平衡微分方程的建立 设一均质杆，悬挂在固定端受自重作用，应力状态是单向拉伸。 距底端为x截面，应力为?，在x+dx截面，应力为 ， 微元体的长度为dx，截面积为A，重量为?Ax dx ，平衡方程： 平衡微分方程 积分求解可得 当x=0时，?＝0，故有C=0即 (3-1) 弹性与塑性力学基础 第三章 平衡微分方程及应变协调方程 §3-2 二维直角坐标系下的平衡微分方程 3.2.1 平面应力状态 列出x轴平衡方程 ： 两边除以dxdy，得 同样，由平衡方程 ：可得一个相似的微分方程． 弹性与塑性力学基础 第三章 平衡微分方程及应变协调方程 §3-2 二维直角坐标系下的平衡微分方程 3.2.1 平面应力状态 平面问题应力分量与体力分量之间的关系式 平面问题中的平衡微分方程(或纳维叶方程平面问题中简化形式) (3-3) 两个微分方程中实际上包含着三个未知函数?x，?y，τxy 决定应力分量的问题是超静定的，必须考虑形变和位移，才能解 决问题． 弹性与塑性力学基础 第三章 平衡微分方程及应变协调方程 §3-2 二维直角坐标系下的平衡微分方程 3.2.2 平面应变状态 对于平面应变问题，一般还有作用于前后两面的正应力?z， 但由于它们自成平衡，完全不影响方程(3-2)及(3-3)的建立，所 以上述方程对于两种平面问题都同样适用。 弹性与塑性力学基础 第三章 平衡微分方程及应变协调方程 §3-3 二维极坐标系下的平衡微分方程 3.3.1 二维极坐标系下的平衡微分方程适用性 求解圆形、柱形、楔形、扇形等形状的物体平面问题的需要 3.3.2 二维极坐标系下的平衡微分方程的建立 极坐标中平面内任一点P的位置用径向坐标r及环向坐标?表示 考察薄板或柱形体，取出微分体PACB，设厚度等于1 径向正应力?r (沿r方向正应力) 环向(切向)正应力?? (沿?方向正应力) 剪应力?r?、??r 径向体力分量Kr 环向体力分量K? 弹性与塑性力学基础 第三章 平衡微分方程及应变协调方程 §3-3 二维极坐标系下的平衡微分方程 3.3.2 二维极坐标系下的平衡微分方程的建立 PB及AC两面的面积分别等于rd?及(r+dr)d? 微分体径向平衡方程（注意：?为微量， ） 用?r?代替??r ，简化以后，除以rd?dr，再略去微量，得 弹性与塑性力学基础 第三章 平衡微