机械CAD—CAM(第二版)机械CAD—CAM(第二版)第6章计算机仿真分析技术 知识.pptVIP

第6章　计算机仿真分析技术; 6.1 计算机仿真技术概述　　1. 计算机仿真技术的概念　　计算机仿真是指通过对现实系统的特征和规律作深入研究， 总结出仿真对象的模型， 然后把模型编成计算机程序输入到计算机， 由计算机演示系统的工作过程； 而仿真系统则是实现这一过程的软、 硬件设备。 ;　　2. 计算机仿真技术的分类及其应用　　（1） 对设计中的产品或规划中的系统， 通过仿真观察其性能是否满足预定要求， 预测实际运行中可能发生的问题， 以改进设计和修改规划。 　　（2） 对已有的产品或系统， 通过仿真进一步获得其工作信息， 进一步掌握工作规律，使其工作得更好。 ;　　（3） 人造的仿真环境， 如飞行模拟器、 船舶或汽车驾驶模拟器、 数控设备操作模拟器等。 采用仿真器训练， 可以节省费用， 缩短训练周期， 还可保证被训练人员的安全。 　　在CAD/CAM中常采用计算机仿真技术对设计对象的工作性能和制造过程进行考核和评估， 其仿真系统通常由设计产品模型及其工作和加工环境组成。 ;　　3. 计算机仿真技术的发展　　（1） 仿真技术是一门独立的学科， 但它离不开计算机技术。 只要计算机技术发展， 仿真技术就会随之发展。 仿真技术作为信息技术族内的成员， 它不仅自身发展快， 而且与信息技术各项发展结合也快， 它永远面对新问题， 组织新技术， 形成新的系统工程。 因此， 仿真技术是不断研究新现象、 分析新规律、 揭示相关系统、 找出解决方法的强有力的工具。 ;　　（5） 仿真技术的应用正向服务于系统的全寿命、 全系统和管理的全方位迅速发展。 仿真技术在培训领域中已有了丰硕的成果， 比如核电站、 飞机的仿真机等都是培训所必需的仿真系统产品； 虚拟化技术、 综合自然和人为环境的建模与仿真技术、 嵌入式仿真技术等将会有新的拓展。 ;　　　　　6.2 虚拟样机技术　　1. 虚拟样机技术的概念　　虚拟样机技术是当前设计制造领域的一门新技术， 涉及多体系统动力学、 计算方法与软件工程等学科。 它利用软件建立机械系统的三维实体模型和力学模型， 分析和评估系统的性能， 从而为物理样机的设计和制造提供参数依据。 ;　　虚拟样机技术在设计的初级阶段（概念设计阶段）就可以对整个系统进行完整的分析， 可以观察并试验各组成部件的相互运动情况。 使用系统仿真软件在各种虚拟环境中真实地模拟系统的运动， 它可以在计算机上方便地修改设计缺陷， 仿真实验不同的设计方案， 对整个系统不断进行改进， 直至获得最优设计方案以后， 再做出物理样机。 ;　　2. 虚拟样机技术及其特点　　（1） 起源及发展。 虚拟样机技术是一项新生的工程技术。 借助于这项技术， 工程师们可以在计算机上建立机械系统的模型， 伴之以三维可视化处理， 模拟在现实环境下系统的运动和动力特性， 并根据仿真结果精化和优化系统的设计与过程。 ;　　虚拟模型技术在技术与市场两个方面的成熟也与计算机辅助设计(CAD)技术的成熟及大规模推广应用分不开。 首先， CAD中的三维几何造型技术能够使设计师们的精力集中在创造性设计上， 把绘图等枯燥的工作交给计算机去做。 这样设计师就有额外的精力关注设计的正确和优化问题。 其次， 三维造型技术使虚拟模型技术中的机械系统描述问题变得简单。 ;　　（2） 虚拟模型技术的应用。 　　虚拟模型技术应当属于计算机辅助工程的一个分支。 隶属于CAE的其它分支有有限元技术等。 虚拟模型技术区别于其它分支之处在于它是从系统的层面来分析系统， 而与有限元有关的技术分支所进行的是部件的分析。 ;　　6.3 Pro/E软件的机械运动仿真　　采用运动/动力学的理论和方法， 通过CAD模块绘制出三维实体模型且设计出会运动的机构， 然后对整体结构进行运动/动力学仿真， 得出如位置、 速度、 加速度、 作用力等关系结构性能的设计参数的物理依据。 运动学分析是在计算机上虚拟设计的机构， 以在虚拟环境中模拟现实的机构运动。 ;　　1. Pro/E机械运动仿真实例　　凸轮是一种相当重要的连杆件。 因为其应用简单， 又容易达到所需的运动目的， 所以在很多机械加工、 印刷机、 内燃机等自动化机械或玩具设计中， 凸轮机构被广泛应用。 下面以图6-1所示的凸轮机构为例， 讲解凸轮机构仿真的步骤。 ;;　　1） 组装凸轮机构　　 通过“工程特征”工具栏上的【装配】工具按钮， 或选择菜单栏中的【插入】→【元件】→【装配】命令， 选中 【将约束转化为机构连接】右侧下拉列表框中的“销钉”、 “滑动杆”等选项， 完成凸轮、 滑杆的装配约束。 ;　　2） 机构设置　　（1） 选择菜单栏中的 【应用