机械CAD—CAM(第二版)机械CAD—CAM(第二版)第9章逆向工程技术 知识.ppt

第9章　逆向工程技术; 9.1 逆向工程概述　　1. 正向工程　　每个零部件都有设计图纸， 按确定的工艺文件加工。 这种开发模式称为预定模式(Prescriptive Model)， 此类开发工程称为正向工程(Forward Engineering)， 也被称为顺向工程。 产品正向开发的流程如图9-1所示。 ;;　　2. 逆向工程　　随着计算机和网络技术的发展， 信息高速公路加快了科技信息的传播速度， 产品的生命周期越来越短， 人们追求完美与个性化的消费需求使产品品种越来越多、 批量越来越小， 企业间的竞争不再只是质量与成本上的竞争， 而更重要的是时间的竞争。 逆向工程技术在此背景下受到人们的关注。 ;　　逆向工程通常是对某一实物样件或模型（称为零件原型， 如汽车的外形、 鞋楦模等）进行CAD模型重建， 即利用三维数字化测量设备， 准确、 快速地测量出实物表面的三维坐标点， 并根据这些坐标点通过三维几何建模方法重建实物CAD模型的过程， 它属于产品导向(Product Oriented)。 通过逆向工程掌握产品的设计思想属于功能导向。 逆向工程的开发流程如图9-2所示。 ;　　 逆向工程一方面为提高设计质量和效率提供充足的信息， 另一方面充分利用先进的CAD／CAE／CAM技术对已有的产品进行再创新服务。 正向工程中从抽象的概念到产品数字化模型的建立是一个计算机辅助产品的“物化”过程； 而逆向工程是对一个“物化”产品的再设计， 强调产品数字化模型建立的快捷性， 以满足产品更新换代和快速响应市场的要求。  ;　　3. 逆向工程的主要步骤　　逆向工程主要包括以下四个步骤： 　　（1） 零件原型的数字化：　利用三坐标测量机或激光扫描仪等测量装置获取零件原型表面各点的三维坐标值。 　　（2） 零件原型的特征识别与提取： 　按测量数据的几何属性进行分割， 采用几何特征匹配的方法获取零件原型所具有的设计与加工特征。 ;　　（3） 零件原型CAD模型的重建： 　将三维测量数据在CAD系统中分别做表面模型的拟合， 并通过各表面片的求交、 裁剪和拼接来获取零件原型的CAD模型。 　　（4） CAD模型的检验与修正： ??根据对重构的CAD模型重新测量或加工出样品等方法， 检验构建的CAD模型是否满足精度要求， 对不满足要求者， 重复以上的模型重建过程， 直至达到零件的设计要求。 ;　　4. 逆向工程的关键技术　　零件的数字化和计算机辅助反向建模（Computer Aided Reverse Modeling，CARM）是逆向工程的两项关键技术。 零件的数字化是通过特定的测量设备和测量方法来获取零件表面离散点的几何坐标数据的。 CARM通过对测量数据的处理， 提取建模所需的有效数据， 对零件进行曲面和实体造型的分析， 以得到原型的CAD模型。;　　5. 逆向工程的应用　　 (1) 在对产品外形的美学有特别要求的领域， 为方便评价其美学效果， 设计师广泛利用油泥或黏土等材料进行快速模型制作， 将所要表达的意图以实体的方式呈现出来， 而不是采用在计算机屏幕上显示缩小比例的物体投影视图的方法呈现。 此时， 若想根据造型师制作出来的模型快速建立三维CAD模型， 就必须采用逆向工程的技术。 ;　　 (2) 当设计需要通过实验测试才能定型的工件模型时， 通常采用逆向工程的方法。 比如航天、 航空、 汽车等领域， 为了满足产品对空气动力学等的要求， 首先要求在实体模型、 缩小模型的基础上经过各种性能测试(如风洞实验等)建立符合要求的产品模型。 此类产品通常是由复杂的自由曲面拼接而成的， 最终确认的实验模型必须借助逆向工程， 转换为产品的三维CAD模型。 ;　　(3) 在没有设计图纸、 没有CAD模型的情况下， 通过对零件进行原型测量， 形成零件的设计图纸或CAD模型， 并以此为依据生成数控加工的NC代码， 复制一个相同的零件。 ;　　(4) 由于各相关学科发展水平的限制， 对零件的功能和性能分析还不能完全由CAE来完成， 往往需要通过实验来最终确定零件的形状， 如在模具制造中经常需要通过反复试冲和修改模具型面方可得到最终符合要求的模具。 借助于逆向工程的功能和再设计， 设计者可以建立或修改在制造过程中变更过的设计模型， 大大减少修模量， 提高模具生产效率， 降低模具制造成本。;　　(5) 很多物品很难用基本几何来表现与定义， 例如流线型产品、 艺术浮雕等，如果利用通用CAD软件， 以正向设计的方式来重建这些物体的CAD模型， 在功能、速度及精度方面都将异常困难。 在这种场合下， 引入逆向工程可以加速产品设计， 降低开发的难度。;　　(6) 逆向工程在新产品开发、