模块五 驱动防滑 汽车底盘电控系统结构域检修知识介绍.pptVIP

汽车底盘电控系统结构与检修 QICHEDIPAN DIANKONG XITONG JIEGOU YUJIANXIU 课题一 驱动防滑概述 课题二 驱动防滑的控制作用及控制方式 课题三 ASR系统的结构与工作原理 模块五 驱动防滑 汽车底盘电控系统结构与检修 课题四 防滑差速器 课题五 ASR系统的使用与检修 汽车驱动防滑控制系统（Acceleration Slip Regulation，简称ASR），有时也被称作汽车牵引力控制系统(Traction Force Control System，简称TRC或TCS)，其基本功能是防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。 从控制车轮和路面的滑移率来看，ASR和之前介绍的ABS系统都采用了相同的控制技术，但两者所控制的车轮滑移方向却正相反，因此可以说ASR系统与ABS系统密切相关，一般汽车常将它们结合在一起共同构成行驶安全系统，这样它们就可以共用许多电子元件和系统部件，而且电子控制及保护装置可被装在同一个壳体内，达到简化结构和节约成本的目的。 模块五 驱动防滑 一、ASR与ABS的区别与联系 课题一 驱动防滑概述 ASR与ABS既有共同点又有不同之处，下面分别加以介绍。 （1）ASR与ABS的共同点 1）ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动，以提高车轮与地面之间的附着力，使滑动率控制在设定的理想范围之内，从而缩短汽车的制动距离或提高汽车的加速性能，并改善汽车行驶的方向稳定性和转向操纵能力。 2）ABS和ASR都要求系统具有快速反应能力，以适应车轮附着力的变化。 3）ABS系统与ASR系统都要求具有较高的控制精度，以免引起汽车及传动系统的振动。 4）都要求尽量减少调节过程中的能量消耗。 模块五 驱动防滑 一、ASR与ABS的区别与联系 课题一 驱动防滑概述 （2）ASR与ABS的不同点 ABS与ASR在以下几个方面又是不同的。 1）ABS对所有车轮都可进行控制，而ASR系统则只对驱动车轮进行控制。 2）ABS控制起作用阶段是在制动过程期间，即离合器处于分离状态，发动机处于怠速运转，而在ASR控制阶段是在汽车驱动期间（尤其是在起步、加速、转弯等过程中），离合器则处于接合状态，发动机的惯性会对ASR控制产生一定的影响。 3）在ABS控制期间，汽车传动系统的振动较小，因而对ABS控制产生的影响也较小，而在ASR控制期间，则很容易使传动系统产生较大的振动，即对ASR控制产生的影响较大。 4）在ABS控制期间，各车轮之间的相互影响不大，而在ASR控制期间，由于差速器的作用会使驱动车轮之间产生较大的相互影响。 5）ABS是一个反应时间近似一定的制动控制单环系统，而ASR则是由包括发动机等反应时间不相同的多个制动控制环节所组成的多环系统。 模块五 驱动防滑 二、ASR系统的理论基础 课题一 驱动防滑概述 滑转率与附着系数之间存在着密切关系，图5-1为滑移率与附着系数之间的关系曲线。 从图中可以看出： （1）横向附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化。 （2）在各种路面上，当滑移率为20%左右时，横向附着系数达到峰值。 （3）上述趋势，无论制动还是驱动时都几乎一样。 实际进行驱动轮的控制过程中，由于各部分装置都有一定的延迟和滞后，不能精确地控制滑转率在最佳制动点（20%左右），同时，为防止车轮因滑转率过大而磨损过快，通常都将车轮的滑转率控制在5%～15%。 模块五 驱动防滑 图5-1 滑移率与附着系数之间的关系 三、附着力、驱动力与侧滑力 课题一 驱动防滑概述 汽车行驶时其轮胎的附着力可分解成为侧滑力、驱动力及制动力。如图5-2所示，用一个摩擦圆来表示轮胎的受力，其中圆的纵轴表示驱动力和制动力，横轴代表侧滑力，圆的半径r就是轮胎的最大附着力，其值可由下式计算。 模块五 驱动防滑 图5-2 构成附着力的摩擦圆 1-最大附着力；2-驱动力；3、5-侧滑力；4-制动力 式中：μ－轮胎与路面的摩擦系数； W－轮胎的接触地面载荷。 三、附着力、驱动力与侧滑力 课题一 驱动防滑概述 汽车转弯时驱动力和侧滑力的分解比例如图5-3所示。驱动力占附着力的50%时，侧滑力占85%，在这种场合下其侧滑力比较大。如果当驱动力增加到占90%，侧滑力占40%，由于侧滑力减少，汽车就会容易产生侧滑。 一般在汽车行驶过程中，附着力总是要分解成为驱动力、制动力和侧滑力，但驱动力和制动力具有优先权，即使在车辆转弯要增大侧滑力的情况下，如果驱动力和制动力增大了，相应的侧滑力就会减少，这时便容易发生轮胎侧滑的现象。 模块五 驱动防滑 图5-3 驱动力与侧滑力的比例关系 1-驱动力；2-侧滑力；3-行车方向 一、ASR