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机电一体化的创新及发展方向 5 机电一体化的创新及发展方向 The Innovation and Development Direction of Mechatronics 王宣银 陶国良 陈 鹰 (浙江大学机械电子控制工程研究所) 摘 要:介绍了机电一体化的发展现状, 讨论了机电一体化的创新及其未来的发展方向, 并就如何提高我国的机电一体化水平提出几点看法。 关键词:机电一体化 创新 发展方向 Abstract :The current status of the mechatronics is introduced and its innovation and development direction are dis-cussed in this paper .In the end some view on how improve the mechatronics in our country are proposed . Keywords:Mechatronics Innovation Development direction  概述 随着科学技术和人类社会的进步, 机电一体化的概念内涵也在发展。当初的机电一体化是指机械与电子的结合, 机电一体化产品也比较简单。 80 年代, 高性能微处理器的出现立即在机电一体化产品中得到应用, 大大提高机电产品的自动化、智能化程度, 改善了产品性能。 此外, 光电元件在机电产品中得到大量应用。90 年代, 计算机网络和通信技术的迅速发展给机电一体化提供了新功能———远程控制和遥控, 使机电产品更灵活, 更宜人。 此时, 机电一体化已不只是机械装置与电子装置的简单组合, 而是机械、电子、控制、光学和信息技术和计算机技术的相互交叉和融合。 近年来, 微电子机械系统M EMS(Mi-cro-Electro-Mechanical System)作为机电一体化的一个发展方向而得到特别重视和研究。 机电一体化包括机电一体化技术和产品两方面 , 机电一体化技术是指其技术原理和使机电一体化产品得以实现、使用和发展的技术。 机电一体化产品是包含机械技术、微电子技术、计算机技术、自动控制技术、光学技术以及通讯等各种技术的高科技产品。 国内外机电一体化发展状况 .1 先进制造技术 先进制造技术是传统制造技术不断吸收机械电子、信息、材料、能源及现代管理技术等技术成果, 将其综合应用于制造全过程, 实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产, 取得理想技术经济效果的制造技术的总称。  70 年代, 利用自动化装备, 采用准时生产制(JIT)提高企业整体效率, 实现全面质量管理(TQM), 这是先进制造技术的前期。 此时, 出现了计算机集成制造系统(CIMS)等概念。 80 年代, 用户对产品的质量、价格、可靠性和生产时间等要求越来越严 , 为了在激烈的市场竞争中处于不败之地, 企业决策者纷纷改造自己的制造设备, 提高产品设计和制造技术, 加强组织和质量管理, 增强企业的快速应变能力, 掀起了制造技术革新的浪潮, 相继出现了各种先进制造技术。 如:计算机辅助技术、柔性制造技术、资源规划和企业管理技术、计算机集成制造技术以及先进的制造加工设备。90 年代, 以信息流为纽带的制造技术得到广泛重视和迅速发展。 出现了拟实制造(VM)、敏捷制造(AM)、快速原型制造(RPM)、并行工程(CE)等新技术。 图 1 反映主要的先进制造技术。 我国 70 年代开始 CAD 、CAM 技术的研究, 主要集中在一些大学, 如清华大学、华中理工大学、浙江大学。 目前, 已推出一些国产的 CAD 、CAM 软硬件平台和系统, 如华中的开目。 我国对 CIMS 的研究也比较重视, 一些高校和研究所都成立了 CIMS 中心。 2 .2 自动化仪表与传感器 机电一体化技术促使仪器仪表的迅速发展。 微处理器在仪器仪表中的应用使自动化仪表发生了根本性的变革, 提高了仪表的智能、精度、可视性、可靠性和可操作性, 减小了体积、重量和结构设计的难度, 增加了功能和柔性, 降低了成本。 出现了各种类型的以微处理器为核 6 机电一体化 Mechatronics 2000 年第 6 期  计 计算机辅助设计(CAD) 算 先 机 计算机辅助工艺设计(CAPP) 辅 计算机辅助制造(CAM) 助 技 计算机辅助装配(CAA) 术 计算机辅助工程(CAE) CAX  器、集成光学传感器、生物传感器、智能传感器、化学场效应晶体管、薄膜传感器、模糊传感器等。 生物传感器具有信息采集